文章来源： 时间：2026/4/26 14:13:11
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…
2026/4/24 10:40:48 人评论 次浏览
一、环境准备: 1、vm虚拟机: Workstation 12 Pro 12.5.7 build-5813279 2、Centos 7 在虚拟机上安装好Centos7系统后，就可以开始准备安装Docker了。由于不想每次都敲sudo去获取权限什么的，本人直接是使用root账号登录的。下面开始正文。 二、Docker安…
2026/4/23 20:08:32 人评论 次浏览
闪回数据库 1就是将数据库回退到过去的一个时间点或scn上，从而实现数据库的恢复，这种恢复不需要通过备份，所以更方便、更快速。 语法 flashback 【standby】 database database_name 【to 【scn | timestamp】 expr | to before 【scn | t…
2026/4/21 12:44:19 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/26 8:53:33 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
这是python数据分析入门的的第2篇文章：第一篇文章：思里皮：Python软件安装及基础数据类型本文文章结构条件判断循环函数模块数据结构条件判断：单条件判断多条件判断级联的else if，elif是其缩写。循环：for 循…
2026/4/10 12:43:39 人评论 次浏览
1将目标页中的<head runat"server">2在内容页 Page.Title "xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx";转载于:https://www.cnblogs.com/aaa6818162/archive/2009/10/11/1580779.html
2026/4/14 9:18:52 人评论 次浏览
请浏览后下载，资料供参考，期待您的好评与关注!请浏览后下载，资料供参考，期待您的好评与关注!实验报告三(四学时)课 程C语言程序设计实验项目函数程序设计成 绩专业班级学 号批阅日期姓 名实验日期指导教师2.1实验目的(1)掌握函数的…
2026/4/14 19:00:27 人评论 次浏览
要使用 Keil 软件，首先要正确安装 Keil 软件，该软件的 Eval 版本可以直接去http://www.keil.com 下载，安装时选择 Eval Vision，其它步骤与一般 Windows 程序安装类似，这里就不再赘述了。安装完成后，将 Ledk…
2026/4/26 15:05:56 人评论 次浏览
1、生成秘钥对 ssh-keygen -t rsa -t 指定秘钥的类型 rsa 秘钥类型 秘钥目录：/root/.ssh/ 私钥 id_rsa 钥匙 公钥 id_rsa.pub 锁 2、编辑认证文件 远程主机: mkdir .ssh cd .ssh vim authorized_keys 把公钥粘贴复制 注意&a…
2026/4/13 21:03:23 人评论 次浏览
SQLSERVER是怎麽通过索引和统计信息来找到目标数据的(第三篇) 最近真的没有什么精力写文章，天天加班，为了完成这个系列，硬着头皮上了 再看这篇文章之前请大家先看我之前写的第一篇和第二篇 第一篇：SQLSERVER是怎麽通过索引和统计信…
2026/4/20 2:26:30 人评论 次浏览