文章来源： 时间：2025/12/27 2:01:01
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
在Android系统中，zygote是一个native进程，是Android系统上所有应用进程的父进程，我们系统上app的进程都是由这个zygote分裂出来的。zygote则是由Linux系统用户空间的第一个进程——init进程，通过fork的方式创建的。 在Android中&a…
2025/12/26 19:39:06 人评论 次浏览
2019年刷脸支付商业化时代已经到来，不管是零售行业、餐厅、酒店、还是医院学校等行业领域等开始纷纷用起来了刷脸支付，刷脸支付已经进入了推广的黄金期。作为刷脸支付行业两位大佬之一的支付，也推出了自己刷脸支付设备“青蛙”，并…
2025/12/22 17:27:05 人评论 次浏览
包含的头文件 #include <glob.h> glob函数 /*****************************功能：通过通配符pattern找到pathname*参数：pattern通配符* flags：常用的特殊要求* 函数指针：类型int (const char *epath,int errno)返回…
2025/12/25 9:56:18 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/27 0:41:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/27 1:28:36 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
命令注入：是指通过提交恶意构造的参数破坏命令语句结构，从而达到执行恶意命令的目的。在Web应用中，有时候会用到一些命令执行的函数，如php中system、exec、shell_exec等，当对用户输入的命令没有进行限制或者过滤不严导…
2025/12/26 5:53:44 人评论 次浏览
ODBC是一种连接数据库的开放标准，OLEDB(对象链接和嵌入数据库)位于ODBC层与应用程序之间. 在你的ASP页面里,ADO是位于OLEDB之上的应用程序. 你的ADO调用先被送到OLEDB,然后再交由ODBC处理ODBC是一种连接数据库的开放标准。 ODBC(OpenDataBase Connectivityÿ…
2025/12/23 16:24:24 人评论 次浏览
题意：一个由钉子加绳子围成的凸多边形农场。现 在绳子和部分钉子缺失,问能否通过剩余的钉子确定原农场的样子。 思路：做凸包。当围成的凸包每条边上都有至少3个钉子(含端点)，则可确定原农场样子。因为如果只有两个钉子,那么可能存在一个消失…
2025/12/18 10:30:05 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1、Dalvik与ART Dalvik包含了一整套的Android运行环境虚拟机，每个App都会分配Dalvik虚拟机来保证互相之间不受干扰，并保持独立。它的特点是运行时编译。 ART从Android5.X版本开始，ART模…
2025/12/22 9:12:18 人评论 次浏览
前言 最近跟朋友组了个局，一起学习framework相关的源码。学习源码，首先就是要下载，编译源码啦。恰巧Android10的源码在本周刚刚发布，所以索性就拿它来进行framework的研究学习 因为我目前使用的是Mac的本子，但是在Mac…
2025/12/19 15:59:48 人评论 次浏览
CSLA.NET是一个在分布式计算环境下利用面向对象思想创建业务对象的一个框架。现在已经发布了3.6版本,包括for Windows和for Silverlight，来支持不同的平台。 CSLA.NET for Windows 和CSLA.NET for Silverlight共享了许多相通的特性和功能。两个框架实作之间的通用性…
2025/12/26 1:33:30 人评论 次浏览