之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

看到大家说Ipython是一个很好的内嵌交互式的解释器，所以也决定安装一下试试看，但是网上的教材都是在Python2.7做的，也有很多是Linux下的，在网上搜索了一通，最后发现居然极其简单。1.首先需要安装好Python3.4&#xff0…

1. 本章学习总结 你对于本章知识的学习总结 链接点击此处 2. 书面作业 代码阅读 public class Test1 {private int i 1;//这行不能修改private static int j 2;public static void main(String[] args) {geti();Test1getj();}public static void geti() {System.out.println(…

世界那么大，谢谢你来看我！！关注我你就是个网络、电脑、手机小达人日常使用电脑办公，想必大家都会遇到一些困扰，有些小问题可以很快解决，然而有些问题需要求助他人。有小伙伴反映，电脑使用过程中…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

You cannot change a partition into an extended one or vice versa Delete it first 2015-08-07 16:23 by 潇湘隐者, 1211阅读, 0评论, 收藏, 编辑 在Linux扩展LVM时，使用fdisk创建分区时，在磁盘上新建扩展分区（逻辑分区）&…

区分hiredis、hiredis-py、redis-py redis官网Github：https://github.com/redis，这里会看到两个项目： hiredis --> 是一个C语言的redis客户端库hiredis-py --> 是Python语言包装了hiredis的redis客户端库 Andy McCurd的Github&#x…

Mac 配置maven 环境 1、下载maven maven 我的版本是3.8.6 2、配置环境 1、在终端输入vim ~/.bash_profile，进入以下页面输入 i 编辑环境变量 2、将以下代码copy进去 export MAVEN_HOME/Users/mr.meng/Library/apache-maven-3.8.6 export PATH$PATH:$MAVEN_HOM…

题意：易理解... 分析：容易看出可以用指数型母函数来求解，但是由于结果太大，然后题目要求求出后面两位即可，于是我就在想应该会有周期性，与之我就用母函数求出了前20的值， 经过观察确实是有规律的…

欢迎加入Unity业内qq交流群：956187480 qq扫描二维码加群 b站有别人的视频教程：https://www.bilibili.com/video/av13882682 完整源码demo地址：https://download.csdn.net/download/qq_37310110/10438314 参考博客地址：https:/…

主要参考https://www.cnblogs.com/Forever-Kenlen-Ja/p/7741776.html (ubuntu)，还有https://blog.csdn.net/sunyuntao_loveby/article/details/38282145。https://blog.csdn.net/swcxy12315/article/details/79635046，也值得参考，里面讲了需要…