文章来源： 时间：2026/4/27 13:49:44
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
1、权限列表 <key>NSAppleMusicUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问媒体库?</string> <key>NSBluetoothPeripheralUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问蓝牙?</string> <key>NSCameraUsag…
2026/4/26 23:22:03 人评论 次浏览
一、Redis 性能测试 Redis 性能测试是通过同时执行多个命令实现的。 1.1 语法 注意：该命令是在 redis 的目录下执行的，而不是 redis 客户端的内部指令。 redis-benchmark [option] [option value]1.2 示列 以下示列同时执行 10000 个请求来检测性能: $ r…
2026/4/27 6:00:00 人评论 次浏览
当我们书写关系代数表达式时，我们提供了产生我们的查询结果的一个过程序列。与之相比，元组关系演算（ tuple relational calculus ）是非过程化的（ nonprocedural ）查询语言。它描述了所需信息，而…
2026/4/16 18:32:09 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/26 8:53:33 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/27 0:06:42 人评论 次浏览
八 检验标准 1 土方路基(路床)质量检验应符合下列规定：主 控 项 目(1) 路基压实度应符合下表的规定。检查数量：每1000m2、每压实层抽检3点。 检验方法：环刀法、灌砂法或灌水法。 (2) 弯沉值，不应大于设计规定。 检查数量…
2026/4/27 12:11:04 人评论 次浏览
本文主要是集中讲述进程通信和线程同步的几种方式和模型，它们分别在那些使用场景和适用条件。分析进程与线程的区别（资源、创建、调度管理等）各自的实现机制 进程通信和线程同步进程通信（APUE 15/17章）：注意…
2026/4/27 12:25:33 人评论 次浏览
左神算法基础class6—题目1图的存储与表达1.题目：图的存储与表达2.分析（1）邻接表法（2）邻接矩阵（3）矩阵表达（题目常出现）3.图在内存中的存储（1）cla…
2026/4/27 13:24:44 人评论 次浏览
MySQL 出现 The table is full 的解决方法 https://my.oschina.net/longjianghu/blog/162960 MySQL 出现 The table is full 只有一个原因，对应的表数据容量达到系统上限。具体限制请查看官方手册：http://dev.mysql.com/doc/refman/5.1/zh/introduction.…
2026/4/27 13:26:34 人评论 次浏览
本文是i春秋论坛作家「flag0」表哥原创的一篇技术文章，关于定位MFC中SDK创建窗口API位置的相关内容，感兴趣的小伙伴快来学习吧。SDK中用于创建窗口的API在SDK中创建窗口的过程，我们可以将其称为为创建窗口6要素。其分别为：1、设计…
2026/4/22 15:19:25 人评论 次浏览
这里我要探讨的是高可用和集群之间的关系： 集群 ： 以FastDFS为例,当文件需要上传到FastDFS，文件特别大时，会把文件切成各个小的部分，分别存储到各group1,2,3...N中，这样就实现了一个机子装不下一个大文件…
2026/3/18 5:11:35 人评论 次浏览