之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

二. 测试在上面的说明中，提到，对于多child cursor，所有的child cursor 都保存在child table里，并且SQL 的执行计划也保存在child cursor的Heap 6中。 下面进行相关的测试，证明以上结论。SYSanqing1(rac1)> create t…

beforeClass() 方法首先执行，并且只执行一次 afterClass() 方法最后执行，并且只执行一次。 before() 方法针对每一个测试用例执行，但是在执行测试用例之前。 after方法针对每个测试用例执行，但是在执行测试用例之后 在 before…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题目： 给你一个整数数组 nums，请你将该数组升序排列。 示例 1：输入：nums [5,2,3,1] 输出：[1,2,3,5] 1、直接插入排序 /*nums[]数组，对其升序排序 * */ //插入排序 public class InsertSort {public in…

最近公司网络游戏部分出现了问题，没有来更新我的BLOG。

个人官网、公司项目都需要 可视化编辑器，百度UEditor做得很不错，就用的这个。项目后台用到了SpringMVC、Freemarker，开发过程中部署在Jetty，线上部署用Tomcat，最后可能配置Nginx代理。 在实际使用过程中&#xff0…

登录JIRA访问打开缓慢，查询日志出现下述提示：java.lang.OutOfMemoryError: GC overhead limit exceeded 修改setenv.sh文件中的JVM配置,/data/atlassian/jira/bin 是我JIRA安装的路径 #cd /data/atlassian/jira/bin #vi setenv.sh 编辑保存后…

if (existing ! null) { // 若 existing 不为 null，则忽略该调用。对应方法注释的第 12 点。 return; } // 将 owner 和 observer 的包装对象添加到 owner.getLifecycle()。对应方法注释的第 1 点。 owner.getLifecycle().addObserver(wrapper); } 第一个问题…

本文主要用作对于SQL中最强大的功能之一--联结表进行总结首先有以下几个数据表：products:vendors:orderitems:customers:orders：1、联结SQL最强大的功能之一就是能在数据检索查询的执行中联结表。联结是利用SQL的SELECT能执行的最重要的操作，…