文章来源： 时间：2026/4/29 6:41:35
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
第一种方式: 项目运行效果为 是什么原因呢? 我们打开 WebMvcAutoConfiguration 类 有下面一段代码 Beanpublic WelcomePageHandlerMapping welcomePageHandlerMapping(ApplicationContext applicationContext) {return new WelcomePageHandlerMapping(new TemplateAvailabili…
2026/4/27 19:46:25 人评论 次浏览
Comparable是在集合内部定义方法的排序，位于java.lang下。 Comparator是在集合外部实现的排序，位于java.util下。 Comparable 实现案例： public class DeptBean implements Comparable<DeptBean>{private int deptId;private String de…
2026/4/17 22:07:21 人评论 次浏览
一、定义统一返回结果 1、数据格式的定义 项目中我们会将响应封装成json返回，一般我们会将所有接口的数据格式统一， 使前端对数据的操作更一致、轻松。 一般情况下，统一返回数据格式没有固定的格式，只要能描述清楚返回的数据状…
2026/4/23 5:38:16 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/28 10:26:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/29 6:36:50 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/28 7:31:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/28 1:08:02 人评论 次浏览
对于java的自增运算符，很多人和博主一样也是初学时各种懵，直到学完后还是半蒙半懂的状态，对于单独使用基本上大家都会，但是遇到赋值使用以及参与运算等其他情况可能不运行的话没有百分百的把握看完代码就肯定的说出执行结果。 博…
2026/4/5 20:16:27 人评论 次浏览
windows不是正版的提示一旦出现，那就表示我们的windows需要激活。在激活之前，我们的桌面主题就会无法正常更改，哪怕换了 壁纸或者主题我们的电脑显示屏依然会经常黑屏。虽然并不会影响我们使用，但是主题无法更改也会非常头疼&…
2026/4/2 17:28:40 人评论 次浏览
近日，大连理工大学软件学院在物联网、智能边缘计算方向再次取得突破性进展，3篇论文被计算机网络CCF A类顶级会议The 39th IEEE International Conference on Computer Communications(INFOCOM 2020)录用。成果一：Maximizing Charging Utility…
2026/3/18 5:14:42 人评论 次浏览
安装的两种方式： 1. 直接下载压缩文件，解压就可以—————很简单 2. 利用composer(php依赖管理器)安装———较难 对于第一种方法： 登陆：http://www.yiiframework.com/download/ 这样就可以下载到压缩包，解压…
2026/3/21 3:46:13 人评论 次浏览
appPackage和appActivity 进行appium自动化测试非常重要的两个参数，我们所测试的APP不同，这两个参数肯定也是不一样的。那如何快速的获取这APP的这两个参数呢？我这里介绍两个方法。 import org.openqa.selenium.remote.DesiredCapabilities;i…
2026/4/13 1:51:09 人评论 次浏览
思路1：在字符流中，我们只记录有贡献的答案，即hash值为1的，大于1的全部舍弃 代码： class Solution{ public://Insert one char from stringstreamqueue<char> q;unordered_map<char,int> hash;void inser…
2026/3/18 5:14:46 人评论 次浏览