文章来源： 时间：2025/12/21 11:03:02
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
步骤：1. 获取区间内每一天2. 通过list.contains(String str);进行比较3. 代码java~~~/*** 获取固定时间段的每一天时间* param cntDateBeg 开始时间* param cntDateEnd 结束时间* return*/public static Boolean getDates(String cntDateBeg, String cntDateEnd,Str…
2025/12/18 12:46:48 人评论 次浏览
一、资料定义 ｄｄｌ(data definition language)资料定语言是指对资料的格式和形态下定义的语言，他是每个资料库要建立时候时首先要面对的，举凡资料分哪些表格关系、表格内的有什麽栏位主键、表格和表格之间互相参考的关系…
2025/12/18 12:47:41 人评论 次浏览
#!/bin/sh # df -h:查看硬盘信息 # sed 1d:删除第一行 # awk {print $5}:打印第5列 # sed s/%//g :将%替换成空，g是全局的意思。 # sed -n 1p：显示修改(-n选项)的第一行 # a1-4是检查磁盘分区信息 a1$(df -h|sed 1d|awk {print $5}|sed s/%//g|sed -n …
2025/12/19 18:43:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
云计算、大数据、物联网、人工智能，可谓是最近几年大热之词，热度一浪高过一浪，今天主要介绍的是云计算，私有云、公有云、混合云、社区云，大家都耳熟能详，却不知道属于什么，这篇文章以云计算部署…
2025/12/19 10:04:54 人评论 次浏览
一．WITH AS的含义 WITH AS短语，也叫做子查询部分（subquery factoring），可以让你做很多事情，定义一个SQL片断，该SQL片断会被整个SQL语句所用到。 其实就是把一大堆重复用到的SQL语句放在with as …
2025/12/18 1:15:04 人评论 次浏览
今天真的颇为激动，1年没有玩RN，竟然被最新的RN版本0.55.4创建Hello折腾了半天，想当年刚玩RN创建环境用了3天， 想想现在也是不容易啊半天就搞定了，目测以后创建的话也就1-2个小时就搞定了吧，哈哈 ࿰…
2025/12/8 21:06:55 人评论 次浏览
1.主对角元素为a,其他元素全为b,|A|[a(n-1)b] (a-b)^(n-1) 2.每行元素和为常数，则这个常数就是一个特征值，特征向量为(1,1,1,1,1) 3.若r(A)1，则矩阵的一个特征值为tr(A),其他为零 4.行列式为零，零是一个特征值 5.实对称矩阵对…
2025/12/13 6:26:53 人评论 次浏览
一，.NET Core 自宿主应用程序个头有点大发布.NET Core应用程序有两个方式，一种是“便携式”，一种是“自宿主式”。便携式发布时，目标程序不带.net core运行环境，所以“个头”很小，可能只有几十K几百K字节&a…
2025/12/16 16:48:25 人评论 次浏览
location API也就分这里分两种wx.getLocation(object)获取当前位置和wx.openLocation(object)通过经纬度打开内置地图。其中定位获取位置信息返回参数是有问题的speed，accuracy这两个是没有的。还有一个就是打开内置地图之后再返回会报一个错误(Page route错误—WAS…
2025/12/20 10:54:35 人评论 次浏览