之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

注意如果是苹果手机出现这种情况请继续往下看！！！！ fiddler自动抓抓包iphone上的http（或https）请求，手机设置完http代理，但是手机不能上网了。即（fiddler iphone http代…

电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线，在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光，又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…

[函数名称] 图像反色函数ContraryProcess(WriteableBitmap src) [算法说明] 反色公式如下&#xff1a; P(x,y) 255 - P(x,y); P(x,y)为反色后的像素值&#xff0c;P(x,y)是原始像素值。 [函数代码] ///<summary> /// Contrary process. ///</summary> ///&l…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

目标&#xff1a;观察微信收发消息的时间展示&#xff0c;完成一个日期转化函数 一&#xff1a;分析问题 首先观察微信消息的时间展示后提取有用信息。 如果是当天收发的信息&#xff0c;日期显示的是小时分钟。手机端的话又分为了凌晨&#xff0c;上午&#xff0c;下午&#…

JS 的 单目运算符 和 -- 详解1、介绍2、例子2.1 2.2 2.3 - -2.4 - -2.5 混合2.6 混合2.7 -i1、介绍 和 – 在 JS 中属于单目运算符&#xff0c;代表变量 自增 或 自减 。 i // 先用后加&#xff08; 先用 i &#xff0c;用完之后 i 再增加 1 &#xff09; i // 先加后用&am…

主板在设计的时候&#xff0c;会预留PCI插槽&#xff0c;用来连接网卡、声卡、鼠标、键盘等硬件&#xff0c;用来扩展主板的功能。如下图&#xff1a;package 面向对象;public class MainBoardDemo {/*** 主板设计设计模式代码实现 */public static void main(String[] args) {…

OC 支持 GC 只在Mac OS X好用。 IOS 不支持GC. iPhone开发环境必须是 Mac OS X Xcode包括 Xcode.app iPhone SDK iPhone Simulator Instruments 内存管理和内存分析工具 https://developer.apple.com/library/ios/referencelibrary/GettingStarted/RoadMapiOS/index.html#//app…

&#xff08;有两个月没有来博客园看看了&#xff01;&#xff09; 我觉得主要有5个方面来总结的。 在同事的交流上&#xff1a; 刚刚进入这家公司的时候&#xff0c;看见的人不算多。在技术部呢&#xff0c;就我一个女生。当时也比较胆小&#xff0c;不敢主动和同事们说话的。…

Shinobu loves trip 题意&#xff1a; 就是有p个城市&#xff0c;编号0~p-1。然后有n个旅行计划&#xff0c;每个旅行计划有个初始点&#xff0c;和旅行的天数。然后小A旅行的的点顺序是&#xff0c;每次乘以a&#xff0c;当然同时对p取模。然后有m次查询&#xff0c;每次问你…