文章来源： 时间：2026/5/2 20:38:28
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
技能目标 使用 Git 进行项目代码的版本管理使用 Bootstrap 前端框架，实现响应式设计使用 SSM 框架开发程序功能使用三层架构组织程序代码本章任务 学习本章，读者需要完成以下 3 个任务。记录学习过程中遇到的问题，并通过自己 的努力或访问 …
2026/5/1 21:33:55 人评论 次浏览
转自：https://www.cnblogs.com/yominhi/p/7039795.html 【工具官网】 Node.js : http://nodejs.cn/ 淘宝NPM: https://npm.taobao.org/ 【安装步骤】 一、安装node.js 1.前往node.js官网下载并安装工具，这里安装路径选到D盘，D:\Program Files…
2026/5/1 22:48:37 人评论 次浏览
转自：http://blog.csdn.net/tayanxunhua/article/details/38691005 死锁经典案例：哲学家就餐。 这个案例会导致死锁。 通过修改《Java编程思想4》一书中的案例，来做实验，代码更易理解，结果也相对容易控制。 附代码&…
2026/5/1 21:33:49 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/2 4:31:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/2 4:23:59 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/2 11:10:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/2 9:31:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/2 4:52:58 人评论 次浏览
为类定义方法和属性<?php //缺省值须是常量，不可以是变量，或类成员或方法调用 class A { // 属性(成员)声明 public $aa 缺省值; public $bbarray("苹果","葡萄","香蕉"); // 方法声明 public function echo_aa()…
2026/5/2 20:40:59 人评论 次浏览
希尔排序(Shells Sort)是插入排序的一种是直接插入排序算法的一种更高效的改进版本，又称“缩小增量排序”。希尔排序是非稳定排序算法。1. 算法描述先取一个小于待排序数列长度n的整数d1作为第一个增量，将所有距离为d1的倍数的记录放在同一个组中。(一般…
2026/3/18 5:21:38 人评论 次浏览
目标检测 YOLOv5 模型训练、推理、导出命令 flyfish 通常训练命令 $ python train.py --data coco.yaml --cfg yolov5s.yaml --weights --batch-size 64其中yolov5s.yaml，可以替换yolov5m.yaml、yolov5l.yaml、yolov5l.yaml、yolov5x.yaml等 batch-size后面的64…
2026/5/2 21:53:02 人评论 次浏览
Workday公开募股，OracleFusion也在积攒实力本文翻译：陶晶，李炯明 雇得易|深圳八爪网络科技有限公司这周Worday递交IPO申请S-1文件。同时，我们也了解了Oracle公司Fusion产品以及收购Taleo公司的具体情况。WORKDAY的进展情况Workday…
2026/5/2 21:53:35 人评论 次浏览
作者简介： 李中凯 八年多工作经验 前端负责人， 擅长JavaScript/Vue。 掘金文章专栏：https://juejin.im/user/57c7cb8a0a2b58006b1b8666/posts 公众号：1024译站 什么是JAMStack 概念 JAMStack中的JAM其实是三个词的缩写ÿ…
2026/4/28 22:56:34 人评论 次浏览
Linux 基金会是一个通过开源实现大规模创新的非盈利性组织，已经发布了10本企业开源指南的中文翻译，旨在帮助高管，开源项目经理，开发人员，律师和决策者学习如何最佳利用开源。CNCF 首席技术官兼 TODO 集团联合创始人 Ch…
2026/4/22 1:14:59 人评论 次浏览