文章来源： 时间：2025/12/23 6:00:49
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…
2025/12/22 21:16:27 人评论 次浏览
使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像：tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…
2025/12/19 17:08:46 人评论 次浏览
调研消息中间件实现 消息中间件-kafka（二） 环境搭建 Step 1: 下载Kafka，点击下载最新的版本并解压. tar -xzf kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzcd kafka_2.9.2-0.8.1.1Step 2: 启动服务 Kafka用到了Zookeeper，所有首先启动Zookper&…
2025/12/22 10:23:29 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
求解中位数的方法： 1.排序取indexn/2位置的元素，每次查询代价是O(nlogn)。 2.利用堆： 中位数本身的性质是，在这串数中，一半的数比他小，一半的数比他大，那么我们可以设置一个大根堆用来存比较…
2025/12/23 5:58:24 人评论 次浏览
创建DataFrame的几种方式 如要生成如下的DataFrame数据 ------------------ |name|age| phone| ------------------ |ming| 20|15552211521| |hong| 19|13287994007| | zhi| 21|15552211523| ------------------第一种：通过Seq生成 val spark SparkSession…
2025/12/23 5:58:22 人评论 次浏览
下面介绍在 Linux 操作系统中重启和关闭相关的命令：shutdown、reboot、init、halt、poweroff、systemctl，你可以根据需要来选择适合的 Linux 命令关闭或重新启动系统。其中 shutdown、halt、poweroff、reboot 命令是用来停机、重启或切断电源，…
2025/12/22 14:31:06 人评论 次浏览
目录常见消息模型案例示范helloWord案例SpringAMQP配置helloword模型生产者消费者工作队列模型消费者使用注解自动创建队列，有就加入，没有就新建预取机制发布订阅模型案例：FanoutExchange类型交换机创建配置类，声明FanoutExcahnge…
2025/12/17 5:32:21 人评论 次浏览
1.前言 如何在页面中实现五角星评分呢？鼠标放上去有动态效果并可以点击。来来来，demo走起来！ 2.详情 1.css样式 .cleanfloat::after{display: block; clear: both; content:""; visibility: hidden; height: 0;}ul li{list-style:n…
2025/12/22 21:08:56 人评论 次浏览
《Python for Data Analysis》一书由Wes Mckinney所著，中文译名是《利用Python进行数据分析》。这里记录一下学习过程，其中有些方法和书中不同，是按自己比较熟悉的方式实现的。 第二个实例：MovieLens 1M Data Set 简介：…
2025/12/2 8:13:09 人评论 次浏览