之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…

原文链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8edc37a80101c4ba.html https://blog.csdn.net/StormWangxhu/article/details/78748430 要通过视图更新基本表数据，必须保证视图是可更新视图，即可以在INSET、UPDATE或DELETE等语句当中使用它们。…

在使用Git组织代码的时候，commit时只勾选自己改动过的文件。不要勾选rad.properties文件和.xml文件。 注意：此时代码只是提交到了本地库中，要想上传到Git库中，还需要点击Push才能上传到Git中。 在运行项目时，运行的项…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

目录引言西安交通大学西北工业大学西安电子科技大学浙江工业大学南京理工大学引言 我妹是2022届考研，车辆工程专业，选择报考机械工程或车辆工程专硕，在她初次筛选的五所大学里(西安交大、西北工大、西安电子科技大、浙江工大、南京理工)&…

http://www.techpowerup.com/articles/overclocking/vidcard/43 显存不够用的时候，拿内存当显存。AGP Aperture size就是取多少内存 How big should I set AGP Aperture size in my BIOS? First of all, AGP Aperture memory will not be used until your video …

在前段时间的文章中，我们公众号提到了如何安装Linux系统，配置C等。开始Linux的C编译之旅(Ubuntu 18.04)。近期我嫌弃U盘速度过慢，就清出了一个磁盘分区，在该磁盘内安装了Ubuntu的系统。首先我们需要下载一下Anaconda，在…

饼图主要用于表现不同类目的数据在总和中的占比。每个的弧度表示数据数量的比例。 Pie.add()方法签名 add(name, attr, value,radiusNone,centerNone,rosetypeNone, **kwargs) name -> str图例名称 attr -> list属性名称 value -> list属性所对应的值 radius -> l…

这两天公司要用C#写一个windows服务，做成安装安装包。制作的过程中遇到了一些问题，写完之后总结一下。如果以后在用到的话可以可以参考一下，而且由于原来没有做过，不知道这样做是对是不对，请各位看官如果发现有不当之处…

有时候，为了使用已有的代码，可能需要更改主程序的命名空间，以生成新的应用。修改命名空间，不能胡乱一通全部使用“替换”，否则程序可能无法正常运行。通过笔者实践，主要有以下几个地方需要注意（…