之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2020 数据技术嘉年华将于11月20日-21日在北京丽都皇冠假日酒店盛大开启！自研智能新基建云和数据促创新 生态融合新十年这是一个数据库百花齐放、百家争鸣的时代，数据库特别是国内数据库产品正在迎来成长和发展的绝佳机遇；而2020上半年的一场疫…

前言 最近经常被朋友问到的两个问题。 问题一： “从事IT工作3年了，做技术好累啊，是不是做到30岁就不能继续往下做啊？”问题二： “我已经30岁了，还能不能学编程？” 我给出的答案是&#xff1a…

Linux存储管理发布时间:2006-11-11 09:24:28来源:红联作者:chxuemeiLinux内核采用虚拟页式存储管理，采用三次映射机制实现从线性地址到物理地址的映射。其中PGD为页面目录，PMD为中间目录，PT为页面表。虚拟内存不仅可以解决内存容量的问题&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Servlet3.0的出现是servlet史上最大的变革，其中的许多新特性大大的简化了web应用的开发，为广大劳苦的程序员减轻了压力，提高了web开发的效率。主要新特性有以下几个： 引入注解配置支持web模块化开发程序异步处理改进文件上传API非…

最近做项目用到了struts2，之前一直是用struts1和springMVC。感觉到了struts2从很大程度上和这两个还是有很大区别的，所以今天搜集了些资料，给他们做一下对比。 Struts1官方已经停止更新，现在用的也比较少，这里主要讲一…

原文：https://blog.csdn.net/qq_28189423/article/details/82710602 我们都知道，oracle在数据库中的地位是非常高的，但是有一个问题就是oracle比较庞大，那么在我们的工作中，虽然公司可能在使用oracle，但是…

参考了一位大佬的博客：https://spaces.ac.cn/archives/4159 代码见图： 1。它写成函数，用return返回def f():for i in range(10):for j in range(10):if ij>5:print(i,j)return i,j f() 2。笛卡尔积 把多重循环写成单循环，利用…

代码 //more javascript from http://www.smallrain.netfunctionsAlert(str){ varmsgw,msgh,bordercolor; msgw400;//提示窗口的宽度msgh100;//提示窗口的高度titleheight25//提示窗口标题高度bordercolor"#c51100";//提示窗口的边框颜色titlecolor&qu…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全生产模拟考试一点通：安全员-C证免费试题是安全生产模拟考试一点通总题库中生成的一套安全员-C证考试技巧，安全生产模拟考试一点通上安全员-C证作业手机同步练习。2021年安全员-C证免费试题…