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文章来源: 时间:2025/12/22 12:55:53

之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…

2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览

今天配置一整天,就IIS都装了一整天,都是没办法安装.net3.5的问题。最后解决办法:https://help.aliyun.com/knowledge_detail/38203.html?spm5176.7842557.2.14.3D80U71、使用管理员身份打开 PowerShell2、输入:Set-ItemProperty …

2025/12/19 17:08:38 人评论 次浏览

集成学习(上) - Task 2 文章目录集成学习(上) - Task 2完成一个完整的机器学习项目有哪些步骤?选择度量模型性能的指标:线性回归模型最小二乘估计概率视角的理解代码线性模型的推广多项式回归广义可加模型(GAM)回归树完成一个完整的机器学习项目有哪些步…

2025/12/19 18:42:53 人评论 次浏览

用户注册登录:注册普通账号,然后使用注册的账号登录登录 微信授权登录:直接使用微信作为账号,授权后登录 资讯功能:用户可以任意浏览资讯列表和详细信息 菜谱库:点击所有菜谱菜单,支持查看…

2025/12/16 14:50:51 人评论 次浏览

贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览

随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…

2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…

2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览

经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览

1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…

2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览

soft-raid $cat /proc/mdstat hard-raid $cat /proc/scsi/ [tab] 键, 里面会有内容的 另外用 $dmesg|grep md 也可以查soft-raid $dmesg|grep scsi 查hard-raid ,不过通常sata 和usb-hd等设备也被作为scsi,转载于:https://www.cnblogs.com/super119/archive/2010/12…

2025/12/22 11:01:18 人评论 次浏览

一、什么是SMO1、SMO:SQL SERVER Management Object2、扩展了SQL-DMO(Distributed Management Object) 更好的性能 更佳的控制 包含了绝大部分SQL-DMO的功能 支持SQL Server 20053、兼容:SQL Server7.0,SQL Se…

2025/12/22 6:48:09 人评论 次浏览

linux对用户是透明的,这是用linux最大的感受. 做win开发的很多人其实都是linux/unix高手,这正说明的技术的相通性,思想是相同的,只是实现的工具,方式有些差异罢了.利用更加透明的linux进行学习,可以接触更多的开源项目,开拓思路,达到触类旁通的效果.从国内的开发环境而言&#…

2025/12/22 5:06:24 人评论 次浏览

目录场景描述摘要步骤1:缩小文件系统和逻辑卷(FS 和 LV)附:本节参考资料步骤2:缩小物理卷(PV)附:本节参考资料步骤3:缩小分区(Partition)步骤3&am…

2025/12/22 1:22:15 人评论 次浏览

测试中的一些术语解析作者:Alan关键词:单元测试、白盒测试、系统测试对于测试上的术语,初入此道的测试工程师们常常将一些重要的概念混淆到一起。即使是做了若干年测试的老鸟们,出现类似的错误也屡见不鲜。这里让我们一起回顾一些…

2025/12/21 23:25:15 人评论 次浏览

一、依赖关系 如果想要安装Face_recognitiion,前提是必须要知道以下依赖关系: 情况1:Win下 Anaconda(python3.5以前(含))的版本: 1. 安装face_recongnition的必要条件是:配置好Dlib 2. 配置好dlib的必要条件是:自己安…

2025/12/21 21:33:50 人评论 次浏览