文章来源： 时间：2026/5/5 8:49:38
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
前段时间，一加手机发布了下半年全新旗舰一加7T系列。其实在一加的产品策略来看，这款是一加7的升级版，除了硬件更加突出外，在颜值上也会有更多的改变。目前这款一加7T已经上市开售，今天来个开箱图赏给大家分享一下。这次…
2026/5/1 20:25:23 人评论 次浏览
1.SOLIDWORKS模型转入ADAMS的格式及导入步骤 首先将零件图或者装配图另存为.parasolid格式，其次将保存好的.parasolid格式文件的后缀改为.xmt_txt。 之所以这样做可以避免模型中多个实体的重复（注意保存路径不要有中文和空格）。 然后点击打开…
2026/5/4 14:26:15 人评论 次浏览
1，多行合并：把查询的一行或者多行进行合并。 SELECT GROUP_CONCAT(md.data1) FROM DATA md,contacts cc WHERE md.conskeycc.id AND md.mimetype_id 5 AND md.user_id17：利用函数：group_concat(),实现一个ID对应多个名称时&#x…
2026/5/3 18:51:51 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/5 3:38:38 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/5 4:22:39 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/4 21:38:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/4 4:39:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/5 4:34:29 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览
由于案例训练方法和ml-agent v0.2不同。v0.2使用Jupyter notebook运行ppo.ipynb文件。但是v0.3改为使用命令行的方法。 所以对博文《ml-agent：Win10下环境安装》做进一步更新，跳过安装（安装过程不做修改），从第五步开始…
2026/3/18 5:26:47 人评论 次浏览
1、背景在项目组件的开发中，统计模块使用的表数据量较大，影响查询性能，需要进行分表处理。本文将介绍PostgreSql数据库表分区的策略以及其在巡查考评组件开发中的应用。2、术语解释主表：该表是创建子表的模板，它是一个…
2026/5/2 18:25:16 人评论 次浏览
while:9*9乘法表： 第一种： ##第1种写法 i 1 while i < 10: #控制行数为9行j 1while j < i: #控制一行中相乘直到最大数行数print(%d*%d%d\t %(j, i, i*j) , end())j 1print()i 1##第2种写法 for i in range(1,10):for j in range(1,i1): …
2026/3/18 5:26:50 人评论 次浏览
今日，星域CDN发布了直播新品“星域CDN•直播旗舰版”和“星域CDN•直播极速版”。网心科技CEO、迅雷联席CEO陈磊表示，星域CDN直播新品将以创新技术、腰斩价格、一站式百分百服务为视频直播行业带来更高品质、更低成本的解决方案。 网心科技CEO、迅雷联席…
2026/4/12 7:34:37 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 在Shell中输入hql"select * from b_table"; hive -e $hql; 提示执行失败，逐步排查发现hql变量中的“*”已经被替换成一串字符串，该字符串正是当前目录下的一系列文件名。由此可以联想到…
2026/3/18 5:26:52 人评论 次浏览
栈的顺序表的实现 # 栈的顺序表的实现 #include<stdio.h> #include<stdio.h> typedef int STDataType; //顺序表结构实现 typedef struct stack {STDataType* _data;int _size;int _capacity; }stack; void stackInit(stack* st) {if (!st)return;st->_data N…
2026/4/15 4:56:17 人评论 次浏览