之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…

在登陆时被告知test用户被锁1、用dba角色的用户登陆，进行解锁，先设置具体时间格式，以便查看具体时间alter session set nls_date_formatyyyy-mm-dd hh24:mi:ss;Session altered.2、查看具体的被锁时间select username,lock_date from dba_use…

前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

J2ME逐行读取文本文件 http://www.j2megame.com/html/xwzx/ty/421.html Reading a text file line by line。 在J2ME中没有提供类似J2EE中 BufferedReader 的函数去逐行读取文本，以下代码增加了这个功能。 ID CS001006 Platform S60 3rd Edition, FP1 Tested on…

iOS7的发布，苹果又引入了TextKit,TextKit是一个快速而又现代化的文字排版和渲染引擎。使用TextKit可以很方便的实现富文本、表情混排和图文混排等效果。NSAttributeString和NSMutableAttributeString：属性字符串和可变属性字符串，这个TextKit…

1.查询系统是否已经安装vnc-server执行：rpm -qa |grep vnc如果有类似于：vnc-server-的值返回说明已经安装了vnc-server2.配置vnc-server用户首先添加用户：adduser kevin设置用户密码：passwd kevinPassword:Verify:配置vnc-server的…

目录 一、IPV4现状 二、IPV6出现 1.“无限”地址 2.地址层次化分配 3.即插即用 4.简化的报文头部 5.安全特性 6.移动性 7.增强的QoS特性 三、IPV6包头 四、IPV6格式 五、IPV6分类 1.单播地址 （1）全球单播地址（2000::/3&#xff…

最近要做后台主动推送：（iris框架，封装的有wesocket，刚开始以为直接拿过来用，结果不是现在贴一下代码，写一下遇到的坑） func main() { app : iris.New() app.Adapt(iris.DevLogger()) a…

vim学习 04——删除 按键含义d0删除光标从当前位置（不包含）到改行行首的所有字符d^同上d$删除从光标当前位置（包含）到改行行尾的所有字符db删除从光标当前位置（不包含）到单词起始处的所有字符de删除从光标当…