之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

需要把线上的access日志发送到另一个程序接收开始想着用python实现，虽然python也有实现类似tail -F的方式，但太麻烦，而且效率也有折扣偶然发现了shell可以实现网络client,并且只用几行代码就可以实现先上代码：trap "exec 8&a…

ios/androidweb常用的loading图标有2种, 一种是ios的”菊花”, 一种是android的”环”. 今天我们用svg实现android的”环”动画, 下节课实现ios的”菊花”.注意: gif帧数少的原因, 实际动画效果是很平滑的.xml(svg)首先我们定义svg的画布尺寸为5050, 在浏览器中缩放为3636显示(…

很多人也许会跟我一样经常下载一堆的资料文件，随意地放在硬盘的各个角落里，时间久了以后就忘记自己当时下载过什么东西了，并且文件也乱成了一团。这些相同的东西白白占用了很多宝贵的硬盘空间，而且文件还藏得深，一个个…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

场景：和app交互需要图片宽高，实现记录一下 方法1：函数类型 datadragEnd() {// 创建实例对象var img new Image();// 图片地址img.src "http://celiang.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/measurement/2022-05/19/G0JSVphpS2MItH16529242…

北京时间5月28日消息，据国外媒体报道，著名安全厂商麦咖啡近日发布了题为《网络最危险搜索关键词》的报告，显示网络犯罪分子最渴望攻击的对象不是那些对网络危险缺乏了解的年轻人，而是那些搜索免费赠品的网民。 据麦咖啡表示&#…

研究了四天linux内核移植和文件系统制作，总算移植成功，在这里和大家分享一下，我是一个初学者，有不对的地方，请大家指点。参考网友的资料：http://blog.chinaunix.net/u3/104564/sho ... 91186.htmlhttp://ww…

J3 - 白起技术（NIO # 缓冲区） NIO 的出现就是为了解决传统 IO 上的不足，而 NIO 三大组件中的缓冲区就是提高效率的组件之一。 在 NIO 中缓冲区是占据着非常重要的地位，因为数据就放在缓冲区中，对数据的 CRUD 操作都是…

Markdown 中插入图片的语法如下： 中括号内部的图片说明文字只有在图片无法正常显示时候才会显示出来，正常情况下是看不到的。 如果插入的图片较多，利用图片说明文字可以在图片显示出错时快速定位出问题的是哪张图片…

原文地址：The perfect JavaScript unit test原文作者：javascriptplayground.com译文出自：掘金翻译计划本文永久链接：github.com/xitu/gold-m…译者：Xuyuey校对者：xujiujiu, Fengziyin1234今天我们讨论的是如…