之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览eclipse翻译的插件很多,jadclipse 是其中一款。设置很简单。①、下载net.sf.jadclipse_3.3.0.jar 官方网站:http://sourceforge.net/projects/jadclipse/ 下载完后,将此jar放到eclipse的plugins目录下。 ②、 下载jad.exe 可以从这里下载 h…
2026/5/5 14:14:45 人评论 次浏览🖥️ NodeJS专栏:Node.js从入门到精通 🖥️ 博主的前端之路(源创征文一等奖作品):前端之行,任重道远(来自大三学长的万字自述) 🖥️ TypeScript知识总结:TypeScript从入门到精通(十万字超详细知识点总结) 🧑💼个人简介:大三学生,一个不甘平庸的平凡人�…
2026/5/3 16:04:02 人评论 次浏览终于可以在工作之余可以整理整理自己的知识网络了。最近正在花时间看别人整理好的关于C Idioms的相关内容,期间看到了Meyers关于如何界定你的函数应该是一个普通的函数,还是成员函数或者友元函数。牛人总结得就是到位,顺带就帖在这里。不过感…
2026/5/1 22:47:28 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览deadline:5月5号 最小错误率的贝叶斯决策 ↓ 贝叶斯网络 ↓ 读懂老板指定的论文,理解论文中出现的公式 ↓ MATLAB完全重现论文中的实验 ↓ 写论文转载于:https://www.cnblogs.com/bullshitprograming/p/3601579.html
2026/5/6 12:56:02 人评论 次浏览EasyDL—Jetson Nano部署方案技术解析 时间:2020年5月28日 讲师:百度AI开发平台部高级研发工程师 川峰 【直播回放】 EasyDL-Jetson Nano部署方案技术解析与应用实战:https://www.bilibili.com/video/BV1Rz411v7wS 【课程笔记】 课程大纲…
2026/5/6 12:56:25 人评论 次浏览据英国每日邮报报道,时空织布里的涟漪或可以揭示宇宙在140亿年前是如何产生的,然而寻找这些名为“引力波”的涟漪却一直难以捉摸。现在美国科学家们声称他们发现了改善用于检测宇宙大爆炸的引力波的探测器的方法。 宇宙大爆炸残留的引力波 美国加州理…
2026/5/6 12:56:27 人评论 次浏览今天做了一个jsf的小例子,什么写的都一样但是我的<f:inputText value"#{user.name}" 这里边el:"#{user.name}当成字符串使用了。 在网上找了一些文章可是不试用 找了很长时间终于找到了。 我用的是myeclipse 6.0 jdk 1.6tomcat6.0 我做的这个例子…
2026/3/18 5:29:51 人评论 次浏览文章目录lombok简介使用1.maven添加相应依赖:2. 下载相应的插件:3. 注解详解4. 示例代码lombok简介 官方解释:roject Lombok is a java library that automatically plugs into your editor and build tools, spicing up your java. Never wr…
2026/3/18 5:29:52 人评论 次浏览作者:朱金灿来源:http://blog.csdn.net/clever101上次我们提到SatelliteDllName和SatelliteDllPath这两个注册表项。VS插件中所用到的资源如工具栏按钮之类的单独放在一个dll内,代码逻辑实现放在另一个dll,一般的命令惯例为代码逻…
2026/3/18 5:29:52 人评论 次浏览