之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

文章目录第四章 运算符1. 开始使用2. 优先级3. 赋值4. 算术运算符5. 递增和递减6. 关系运算符7. 逻辑运算符8. 字面值常量9. 位运算符10. 移位运算符11. 三元运算符12. 字符串运算符13. 常见陷阱14. 类型转换第四章 运算符 1. 开始使用 加法 、减法 - 、乘法 * 、除法 / 以及…

构造器注入就是在有参构造的情况下，采用有参构造进行注入属性值。 set注入就是只有无参构造的情况之下（默认情况之下可以不写无参构造，但是当有参构造存在的时候，就要写上，保证有参无参注入都可以进行） 一般…

Linux分区工具的使用方法(转)在学习Linux的过程中，安装Linux是每一个初学者的第一个门槛。在这个过程中间，最大的困惑 莫过于给硬盘进行分区。虽然，现在各种发行版本的Linux已经提供了友好的图形交互界面，但是很多的人还是感觉无从…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

这几天在搞自己的tts语音合成服务端， 去年一直用的百度免费的text2audio接口，前几天突出不能用了， 客户哇哇大叫， 没办法，小公司，本来就是用来播报一些简单的文字，但没有就又不行 于是干脆w…

要制作 CentOS JDK 镜像，您可以使用 Dockerfile 和 docker build 命令。 Dockerfile 是一个文本文件，其中包含要在镜像中运行的命令。 以下是一个简单的 Dockerfile 示例，用于创建一个包含 OpenJDK 8 和 CentOS 7 的镜像： FROM ce…

韭菜是大家生活中经常吃的一样蔬菜，韭菜营养丰富，韭菜中有很多对人体有好处的物质，但是韭菜虽然对人体有好处，经常吃韭菜也对人肠道有一定的影响，所以要适量食用。韭菜的味道比较浓烈，做菜吃或者做成各种各…

我正在为一个Python编码类写一个项目，我有一个问题。我正在编写一个Reversi引擎，它将在一个游戏中查看几步前进，然后选择它认为最好的移动。虽然我知道python不是一种理想的语言(因为它没有其他语言那么快)，但我认为可以编写至少具…

我们最近将percona 5.5 sql服务器升级到percona 5.7.到目前为止工作得很好.不幸的是,我们有一个巨大的查询,在5.7下极慢.低于5.5.即使使用sql_no_cache,它也只需不到一秒钟.使用Percona 5.7.执行此查询最多需要1分钟.奇怪的是,随着我们使用的组合指标越多,它变得越慢.删除所有组…

如果每个人都能修改root的密码,那么密码就没有存在的意义了.那么如何防止他人通过grub启动程序进入单用户模式从而修改root的密码呢???环境:虚拟机vmware8.0.4 CentOS 6.3一 通过grub-md5-crypt命令设置进入grub启动程序的密码二 用vi打开grub启动程序的配置文件/etc/grub.c…