文章来源： 时间：2026/5/14 9:19:56
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/8 16:07:08 人评论 次浏览
前几天我在博文《如何删除被锁定的文件（一）他山工具篇 WhoLockMe?》中向大家介绍了WhoLockMe?工具，而且在文章最后还留下了个小疑问。最近我又发现了一个比WhoLockMe更好用的工具UnLocker，这个小工具的使用方法和WhoLockMe差不多…
2026/5/9 2:14:35 人评论 次浏览
项目介绍 一款 Java 语言基于 SpringBoot2.x、Layui、Thymeleaf、MybatisPlus、Shiro、MySQL等框架精心打造的一款模块化、插件化、高性能的前后端分离架构敏捷开发框架，可用于快速搭建后台管理系统，本着简化开发、提升开发效率的初衷，框架自…
2026/5/9 2:36:54 人评论 次浏览
这两天写程序用到了transaction。本来想在SQL-Server中的存储过程中写，发现直接在C#程序中写也很方便，于是在C#中完成了。现在把两种transaction的方式写出来。在C#中：红色字体是使用transaction的关键部分 Common comm new Common()…
2026/5/9 10:26:42 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/14 1:06:22 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/13 6:14:48 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/13 9:20:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/14 2:02:25 人评论 次浏览
原文地址：https://caochangkui.github.io/huawei-es6/ 华为手机自带浏览器对 es6 语法的支持度极差，哪怕最新的荣耀10 手机也有该毛病！所以，移动端项目开发中，发布前最好将所有的 es6 语法转为 es5。 真机测试时&#…
2026/4/18 14:51:26 人评论 次浏览
转自http://blog.csdn.net/a1237871112/article/details/50926975 及http://blog.csdn.net/blackmanren/article/details/9249381 俗话说没有规矩就没有方圆，java作为一门严谨的面向对象的高级编程语言，自然对权限整个重要的问题有严格的控制。 Java一共…
2026/4/11 6:10:16 人评论 次浏览
几乎每个程序员都知道要“避免重复发明轮子”的道理——尽可能使用那些优秀的第三方框架或库，但当真正进入开发 时，我却经常发现他们有时并不知道那些轮子在哪里。最近，我在业余时间带几个年轻的程序员一起做了一个很小的商业项目，…
2026/3/18 5:36:03 人评论 次浏览
github误将密码上传解决方案 今天发现一不小心把学号和密码上传到了github。虽然说是0 folk和0 star，但是毕竟是敏感信息，万一我还没毕业前发达了怎么办。 参考了一些博客的解决方案，发现CSDN大多数都是复制粘贴的解决方案。根本没用。 失…
2026/3/18 5:36:04 人评论 次浏览
在TextView中的文字，点击后，怎么弹出Activity？ 一、创建工程，如图 二、activity_main.xml代码 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android"http://schemas.android.…
2026/4/28 12:19:08 人评论 次浏览
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2026/3/18 5:36:07 人评论 次浏览