之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势,分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…
2025/12/19 18:47:17 人评论 次浏览在登陆时被告知test用户被锁1、用dba角色的用户登陆,进行解锁,先设置具体时间格式,以便查看具体时间alter session set nls_date_formatyyyy-mm-dd hh24:mi:ss;Session altered.2、查看具体的被锁时间select username,lock_date from dba_use…
2025/12/19 3:30:38 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 所谓回调,就是客户程序C调用服务程序S中的某个函数A,然后S又在某个时候反过来调用C中的某个函数B,对于C来说,这个B便叫做回调函数。例如Win32下的窗口过程函数就是一个典型…
2025/12/19 17:10:02 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览参考博客:https://www.cnblogs.com/haiyan123/p/7829080.html 1、json(Javascript Obiect Notation,JS对象标记)是一种轻量级的数据交换格式。 2、json其实是从js中拿出来的一个对象,也可以说json是js的一个子集。 清楚:json的格式来源于j…
2025/12/19 5:14:52 人评论 次浏览编辑:Jhonny随着与澳大利亚政府在新闻内容付费问题上的争执不断加深,脸书 (Facebook) 于本周四 (18日) 正式限制了澳洲境内的新闻媒体和用户在其平台上分享或获取本国及国际新闻内容,同时澳洲境外的脸书用户也无法获取或分享该国的任何新闻内…
2025/12/19 5:14:30 人评论 次浏览平日工作里,我想各位少侠对下面的用法都不陌生吧 var s1 "abc"; var s2 s1.indexOf("a") 还有例如什么indexOf()等方法,都可以对字符串进行操作,没瑕疵吧 但是各位少侠想没想过一个问题啊,string是基本数据…
2025/12/11 14:51:35 人评论 次浏览定制探测包Nmap提供–scanflags选项,用户可以对需要发送的TCP探测包的标志位进行完全的控制。可以使用数字或符号指定TCP标志位:URG, ACK, PSH,RST, SYN,and FIN。例如,nmap -sX -T4 –scanflags URGACKPSHRSTSYNFINtargetip此命令设置全部的…
2025/12/9 4:58:46 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 今天看了下 DNS 协议 靠 第一个 就是一个包 标识 发出去的请求和 回复包的标识 必须一样 的 这 就防止了 包被伪造 除非 你可以拦截到 请求包 。,。。。。 转载于:https://my.osch…
2025/12/14 17:39:12 人评论 次浏览Even love needs a holiday. 某子曰:假期休息最好方式是做无聊趣事。I second both. 1木楼板的人致振动新近发表在ASCE ST分册Basaglia等人的一篇文章[1],讨论了一个9米跨木楼板在行人步行下的振动响应分析,主旨是对比实测与计算响应讨论不同…
2025/12/12 0:56:42 人评论 次浏览