之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

好汉歌民谣简谱《好汉歌》是歌手刘欢演唱的一首歌曲，由赵季平作曲编曲，易茗作词。采用在山东、河南、河北等地广为流传的民歌曲调所作而成。下面是小编为大家整理了好汉歌民谣简谱，希望能帮到大家！创作背景电视连续剧《水浒传》主…

前段时间迁移yolo框架做一些检测的应用，因为自己的图像的灰度图，大小是512X512，训练的时候都正常，但在批量测试时报错。先把报错情况贴出来： 报错说PIL库中的函数只接收到一个参数，应该给三个，自…

js是一门面向对象语言，但是它并不是一门真正面向对象的语言。与完备面向对象语言java、c#的区别是没有类的概念（ES6之后新出现的类是一种语法糖），而是利用原型对象来实现面向对象继承的功能，那么原型对象到底是什么东西…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

回环矩阵指的是一个从一开始，不断按照上、右、下、左顺序依次增大的矩阵序列，例：1 2 38 9 47 6 5现在要求：输入： m、n，分别代表行数和列数输出： m * n 的回环矩阵例：输入&#xff1a…

自动登录，是为了帮助用户多次使用这个网页时，不用再次输入用户名和密码就可以登录。自动登录是指用户将用户的登录信息，人，保存到本地的文件中Cookie中。Name,value -声明时 new Cookie(key,value);Path-默认值，即为当…

题目：原题链接（中等） 标签：二分查找、数组 解法时间复杂度空间复杂度执行用时Ans 1 (Python)O(N)O(N)O(N)O(1)O(1)O(1)44ms (56.75%)Ans 2 (Python)O(N)O(N)O(N)O(1)O(1)O(1)40ms (78.90%)Ans 3 (Python) 解法一（二分…

人的生活方式有两种，第一种方式是像草一样活着，你尽管活着，每年还在成长，但是你毕竟是一棵草，你吸收雨露阳光，但是长不大。人们可以踩过你，但是人们不会因为你的痛苦，而他产生痛苦&a…

引子我们都生活在时间中，但却无法去思考它。什么是时间呢？似乎这是一个永远也不能被回答的问题。然而作为一个程序员，在工作中，总有那么几次我必须思考什么是时间。比如，需要知道一段代码运行了多久；要在lo…

前言：php环境这里就不多说了，都是老phper了，elasticsearch是基于java环境的，所以我们先要安装java环境下载地址：点击这里我这里下载的是这个安装包长这样image.png双击安装image.png傻瓜式安装image.png环境变量设置打…