之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

随着移动互联网的发展，数据流量与日俱增，运营商需不断扩容升级网络以满足用户需求。LTE因具有产业开放性、更高的频谱效率、更好的用户体验、更高的带宽、更广的覆盖以及更低的OPEX/CAPEX而受到全球关注，目前全球已有近400张LTE网络。但是不论…

openHarmony系统打包应用程序一、前言二、配置openHarmony应用签名信息1.生成密钥和证书请求文件2.生成应用证书文件3.生成应用profile文件4.配置应用签名信息三、安装运行openHarmony应用1.发送应用2.安装应用3.抓取日志四、总结一、前言 经过一段时间的学习，打包…

升级到了全新的版本，大家如果感兴趣的话也是可以进行报名的哦，不知道全新的鸿蒙系统会给我们带来怎样的体验呢？大家可以实时升级感受，而且之后也会一直不断的更新哦，玩机生活更快乐。华为harmonyOS系统特色&#xff1a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

原标题：微信小程序推出最新脚本语言WXS，你需要知道的全在这里了感谢“造程序”(微信ID：zaochengxucom)的授权发布。责编：陈秋歌，关注微信开发等领域，寻求报道或者投稿请发邮件至chenqg#csdn.net。WXS脚本语…

点击上方蓝色字体，选择“设为星标”回复”资源“获取更多资源本文整理了阿里几位技术专家，如架构总监谢纯良，中间件技术专家玄难等几位大牛，关于中台架构的几次分享内容，将业务中台形态、中台全局架构、业务中台化、中…

很多小伙伴一定会有这样的疑问，同样是软件测试工程师，为什么自动化测试的薪资更高？甚至有的自动化测试工程师的薪资已经超过了开发，这篇文章就来为大家一一解答。 市面上普遍的软件测试主要分为功能测试、性能测试、自动化测试这三…

WM_CTLCOLOR消息用来完成对EDIT, STATIC, BUTTON等控件设置背景和字体颜色, 其用法如下: 1.首先在自己需要设置界面的对话框上点击右键-->建立类向导-->加入WM_CTLCOLOR消息-->自动生成OnCtlColor()函数, 此函数可以对本对话框的控件的界面外观做修饰, 用法如下: 将类…

阿里巴巴集团拥有超大的数据库实例规模，在快速发展的过程中我们在运维管理方面也在不断的面临变化，从物理器到容器、从独占到混布、从本地盘到存储计算分离、从集团内到大促云资源，从开源的MySQL到自研分布式数据库，运维管控进行了…

题目 给一棵树,每条边有权.求一条简单路径,权值和等于K,且边的数量最小.N < 200000, K < 1000000 输入格式 第一行 两个整数 n, k 第二..n行 每行三个整数 表示一条无向边的两端和权值 (注意点的编号从0开始) 输出格式 一个整数 表示最小边数量 如果不存在这样的路径 输…