之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录&#xff0c;就需要指定 privatePath&#xff0c;这个属性可以有以下几种方式进行设定&#xff1a;1&#xff1a;在AppConfig里增加如下 <runtime> 　　&…

服务端生成 Token 后为什么要存储&#xff1f;从JWT官方文档中我们了解到&#xff0c;JSON WEB TOKEN 由三部分组成&#xff1a;HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容&#xff0c;引自JWT官方&#xff1a;The second part of the token is the payload, whi…

我试图在我的程序中添加标签页&#xff0c;但到目前为止还不起作用&#xff1b;选项卡显示在菜单栏上&#xff0c;我不知道为什么。这是我的代码&#xff1a;#! /usr/bin/pythonimport sysimport osfrom PyQt4 import QtGuiclass Notepad(QtGui.QMainWindow):def __init__(self…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

一面&#xff08;基础面&#xff1a;大约60分钟&#xff09; 自我介绍对象相等的判断&#xff0c;equals方法实现。Hashcode的作用&#xff0c;与 equal 有什么区别&#xff1f;Java中CAS算法&#xff1f;G1回收器讲一下&#xff1f;HashMap&#xff0c;ConcurrentHashMap与Li…

搜索 bioskey 转载于:https://www.cnblogs.com/yangyh/archive/2010/03/26/1696777.html

3D电视市场的企业竞争态势 该报告涉及的主要国际市场参与者有Samsung、LG Electronics、Sony、Panasonic、VIZIO、Sharp、Toshiba、Philips、RCA、Axess、HiSense、Sanyo、Hitachi、Mitsubishi Electric、ViewSonic、TCL、Skyworth、Konka、Haier、Changhong Electric、NEC等。…

有时候寻找剪辑参考视频的时候&#xff0c;经常不能用&#xff0c;最大的问题就是格式不同&#xff0c;那么如何更改视频格式呢&#xff1f;下面有两种方法&#xff0c;一种是利用cmd转换音视频格式&#xff0c;另一种是利用视频转换器来转换格式&#xff0c;具体操作请看下文。…

在web.xml添加post乱码filter 转载于:https://www.cnblogs.com/hwgok/p/6112923.html

这个是两年前我写的,好象还发到什么杂志上发表了,因为要往杂志投稿,所以没办法把代码贴出来详细说明,因为中国所谓科技论文的要求(不成文的要求)就是要写的文皱皱的垃圾,今天贴出来充数.Linux操作系统是一种能运行于多种平台、源代码免费公开、功能稳定强大、符合POSIX规范与Un…