之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…

微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…

ng-bind 指令绑定控制器函数 函数名() 到 标签里面 ; ng-bind是从$scope -> view的单向绑定ng-modle是$scope <-> view的双向绑定; 在AngularJS中显示模型中的数据有两种方式&#xff1a; <p>{{text}}</p> 另一种是使用基于属性的指令&#xff0c;叫做ng-…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

概述 zabbix获取数据有超时时间&#xff0c;如果一些数据需要执行比较长的时间才能获取的话&#xff0c;那么zabbix会出现异常&#xff0c;考虑到这种情况&#xff0c;zabbix增加了Trapper功能&#xff0c;客户端自己提交数据给zabbix&#xff0c;这个通道便是trapper 使用trap…

SMT人才网一套完整的PC需要很多个部件组成&#xff0c;如果在某次灾难中你只能保留一个部件&#xff0c;大家会选择留下哪个部分&#xff1f;这时候不管你的CPU多么高级&#xff0c;显卡多么有信仰&#xff0c;正常的人类应该都会选择留下硬盘吧&#xff0c;因为硬盘里不仅住着…

在有大量事务的数据库中&#xff0c;表和索引随着时间的推移而碎片化。因此&#xff0c;为了增进性能&#xff0c;应该定期检查表和索引的碎片&#xff0c;并对具有大量碎片的进行整理。 1、确定当前数据库中所有需要分析碎片的表。 2、确定所有表和索引的碎片。 3、考虑一下因…

一.数据字典不一致说明 MOS 文档说明&#xff1a;Identify Data Dictionary Inconsistency [ID 456468.1] 1.1 数据字典损坏 数据字典损坏通常有如下情况&#xff1a; 1. Data Dictionary Inconsistency, missingrows in tables: - Tab$/Ind$ with no entries in OBJ$ …

先建一个类&#xff0c;感觉注释已经很详细了&#xff0c;有不懂的欢迎评论 using System; using System.Collections.Generic; using System.Drawing; using System.Drawing.Imaging; using System.IO; using System.Linq; using System.Web;namespace shuiyin {public class…

Smartbi智分析云平台 —自助、智能、至善 智分析是一款面向业务用户的自助分析云平台&#xff0c;只需要会Excel&#xff0c;就能摆脱束缚、自由分析&#xff0c;真正做到让人人都是数据分析师。 Excel用户的云神器 使用您熟悉的Excel&#xff0c;不用学习复杂的新软件。 Ex…