之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…

jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它&#xff…

目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

词云是文本可视化的重要方式，可将大段文本中的关键语句和词汇高亮展示， 本篇文章先介绍几种制作词云的 Python 库，分别是 WordCloud、StyleCloud、Pyecharts；再加一个在线词云制作网站；最后通过代码实操和可视化效果对…

目 录 1 实验一 实验名 1 1.1 实验目的 1 1.2 实验内容 1 1.3 实验设计 1 1.3.1 开发环境 1 1.3.2 实验设计 1 1.4 实验调试 2 1.4.1 实验步骤 2 1.4.2 实验调试及心得 4 附录 实验代码 5 2 实验二 实验名 13 2.1 实验目的 13 2.2 实验内容 13 2.3 实验设计 13 2.3.1 开发环境 …

Error: org.apache.spark.sql.AnalysisException: java.lang.IllegalArgumentExceptio n: Wrong FS: hdfs://slave1:8020/user/hadoop-jrq/文件名, expected: hdfs://mycluster; (state,code0) 根据提示将hdfs://slave1:8020改为hdfs://mycluster即可,这是因为配置了高可用的原…

时　间:2008-05-28 07:59:15作　者:摘　要:创建分组报表或汇总报表正　文:信息在划分为组后往往更容易理解。例如，如果在报表中按区域对销售额进行分组，则可以使销售趋势一目了然，而在其他情况下可能不容易看出这些趋势。此外，可以…

我们可能会收到类似于这样的短信，发现其中的链接并不是常规的网址链接，而是个短小精悍的短链接，产品中经常需要这样的需求，如果在给用户下发的短信中是一个很长的连接，用户体验肯定很差，因此我们需要实现长…

6个好用但不火的软件，总有一款你用得到2020-03-18 18:34:231点赞6收藏0评论hello，大家好呀~之前给大家分享过很多有关提升办公效率的工具，不过很多都是需要电脑操作的。毕竟现如今大家普遍手机用的更频繁，所以分享几个小众但私认为…