之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录&#xff0c;就需要指定 privatePath&#xff0c;这个属性可以有以下几种方式进行设定&#xff1a;1&#xff1a;在AppConfig里增加如下 <runtime> 　　&…

urllib.parse.urlencode urllib.request.urlopen(url,data,timeout)其中如果data被赋值&#xff0c;则请求的方式就会由get转为post&#xff0c;而post需要提供一些待处理的数据。这些待处理的数据需要一定的格式&#xff0c;因此就需要urllib.parse.urlencodeurllib.parse.url…

设计要求1.系统可实现电子秤基本的称重功能&#xff08;称重范围为0&#xff5e;10Kg&#xff0c;重量误差不大于0.005Kg&#xff09;&#xff1b;2.系统应具备键盘输入单价&#xff0c;显示重量&#xff0c;计算总价的功能&#xff1b;3.单价和总价金额的单位为元&#xff0c;…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

类图 类图由类名属性和方法构成“”:public “-”:private 构造方法 无返回值 方法名与类名一致&#xff08;)中可以指定参数 系统会提供默认的无参方法构造 构造方法的特征&#xff1a;1。初始化成员变量2.如果没有给出构造方法系统会默认提供一个无参构造方法3。如果给出构造…

本教程是一个快速入门教程&#xff0c;所以Redis的命令只是简单介绍了几个常用的&#xff0c;如果有其他需求请求官网查看API 使用。 1. Redis简介 Redis 是完全开源免费的&#xff0c;遵守BSD协议&#xff0c;是一个高性能的key-value数据库。 2.Redis 优势 性能极高 – Redis…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 最近不小心执行了一下yum update 执行后&#xff0c;操作系统和内核版本都变了&#xff0c;这个不是我期望的。 执行前操作系统是centos6.6 执行后操作系统是centos6.9 所以&#xff0c;在执行yum update前&#xff0c;确…

select id:id from ims_core_menu where title定制活动;select * from ims_core_menu where pidid; 命名变量 转载于:https://www.cnblogs.com/burningc/p/8875340.html

敲过的一些简单脚本&#xff0c;把他们贴上来偶尔看看&#xff0c;过不了多久应该就会觉得非常小儿科吧&#xff0c;不过应该会对shell脚本的流程控制理解有些帮助。 #!/bin/bash//p176.202.52.for i in $(seq 1 254)//for ((i1;i<5;i))//do// ping -c2 -i0.1 -w1 $p$i &…

零基础怎么学Python编程&#xff1f;开发者常犯哪些错误&#xff1f;Python是人工智能时代最佳的编程语言&#xff0c;入门简单、功能强大&#xff0c;深获初学者的喜爱。很多零基础学习Python开发的人都会忽视一些小细节&#xff0c;进而导致整个程序出现错误。下面就给大家介…