之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

哈喽大家好,我是许迎果.今天来跟大家开箱一款路由器,就是红米的AC2100.这款路由器也是近期比较热门的一个路由器型号了.它有些配置的话跟K2P是比较相似的,但它的性能到底能不能达到跟K2P一样,还是个疑问?我们今天就先来开箱看看,后续再把它跟K2P做一下对比测试,两款路由器的wi…

贺老师教学链接 C语言及程序设计进阶 本课讲解 结构体类型变量的定义方法 #include <stdio.h> struct Student {int num;char name[20];char sex;int age;float score;char addr[30]; }; int main( ) {struct Student student1, student2;printf("%d\n", size…

原文链接&#xff1a;http://blog.sina.com.cn/s/blog_8edc37a80101c4ba.html https://blog.csdn.net/StormWangxhu/article/details/78748430 要通过视图更新基本表数据&#xff0c;必须保证视图是可更新视图&#xff0c;即可以在INSET、UPDATE或DELETE等语句当中使用它们。…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

一&#xff0c;最重要的一点&#xff0c;断点续传需要服务器的支持&#xff0c;这个是必要条件。 传统的FTP SERVER是不支持断点续传的&#xff0c;因为它不支持REST指令&#xff0c;传统的FTP指令&#xff08;我是指服务器端指令&#xff09;并不包括REST指令。 …

1.确保申请JS权限已通过 2.进入博客后台文件系统 https://i.cnblogs.com/Files.aspx 需要上传的文件 waifu.css waifu1.css live2d.min.js waifu-tips.js flat-ui.min.css 将下载好的看板娘样式文件进行上传 如何实在懒得找可以输入我的文件地址保存我的样式代码 将如下代码放在…

先看看i和i– 1内存越界&#xff0c;数组越界&#xff0c;变量类型不一致等 #include <stdio.h> int main(){ char test[1]; printf("%c", test[10]); //越界 return 0; }　2.试图把一个整数按照字符串的方式输出 int main() { int b 10; printf("…

原题链接 肯定是树链剖分的题啦 树剖怎么做可以看我上一篇博客 如果我们已经剖完了: 然后考虑怎么维护重链和查询 用线段树维护的时候当前区间的区间颜色个数应该等于左儿子右儿子,但是当左儿子的右端点和右儿子的左端点颜色一样,显然区间数要减1 所以每个节点存一下左端点的右…

由于单机Redis存储能力受单机限制&#xff0c;以及无法实现读写操作的负载均衡和读写分离&#xff0c;无法保证高可用。本篇就来介绍 Redis 集群搭建方案及实现原理&#xff0c;实现Redis对数据的冗余备份&#xff0c;从而保证数据和服务的高可用。主从复制是哨兵和集群的基石&…

电脑如何禁用usb接口_网站服务器运行维护电脑禁用usb接口的方法是&#xff1a;1、首先按【winr】组合键打开注册表编辑器&#xff1b;2、然后选中USBSTOR文件夹&#xff0c;双击start&#xff0c;并将数值数据修改为4即可。通过长按“电源”键强制关机并重启开机三次及以上时&a…