文章来源： 时间：2025/12/18 2:42:47
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和，则该数称为阿姆斯特朗数（亦称为自恋性数）。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求：“There are following Armstr…
2025/12/16 7:09:11 人评论 次浏览
本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…
2025/12/16 14:10:06 人评论 次浏览
转载自:http://www.cnblogs.com/yanjunwu/archive/2013/04/06/3001927.html org.springframework.aop ——Spring的面向切面编程，提供AOP（面向切面编程）的实现 org.springframework.asm——spring 2.5.6的时候需要asm jar包，sprin…
2025/12/16 14:21:19 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
在以前的开发中，当修改一些配置时总是不能及时地更新到服务器，我们总会重新部署或重启来更新改变的内容，在struts2中可以通过一个常量来达到此目的。即在struts.xml中的<struts>元素下增加如下内容：<constant name"…
2025/12/18 2:42:16 人评论 次浏览
MySQL为开源数据库，因此可以基于源码实现安装。基于源码安装有更多的灵活性。也就是说我们可以针对自己的硬件平台选用合适的编译器来优化编译后的二进制代码，根据不同的软件平台环境调整相关的编译参数，选择自身需要选择不同的安装组件&…
2025/12/18 2:42:42 人评论 次浏览
鸢尾花（adam同时结合SGDM一阶动量和RMSPro二阶动量） # 利用鸢尾花数据集，实现前向传播、反向传播，可视化loss曲线 # adam同时结合SGDM一阶动量和RMSPro二阶动量import tensorflow as tf from sklearn import datasets from matpl…
2025/12/13 21:00:05 人评论 次浏览
阿里云服务器现在不能通过25端口发邮件【推荐阅读:阿里云服务器不能发邮件(二)】，即不通过php函数的方式发邮件，很多人都有这个问题 今天帮一兄弟解决阿里云服务器discuz不能发邮件的问题，之前也有人找我帮忙解决，现在把解决思路写…
2025/12/13 7:48:10 人评论 次浏览
“在当下忙碌的社会中，遇上对的人不容易，因此，颜值部落希望大家可以在此，实现同城约会0距离。”——【颜值部落APP】大家总想通过社交软件拓展自己交友圈，认识更多不一样的人，但太多社交软件充满了套路...今…
2025/12/14 18:02:27 人评论 次浏览
先上代码//这部分的div的 position 是 fixed 解析：1、先设置的 height 为 100%；2、设置 body 的position 为 absolute，因为它里面的 div 有一个为 fixed，这样可以使得 body 的范围可以包括该div，如果设置为 relatve&am…
2025/11/13 16:05:52 人评论 次浏览