之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

比方在插入有序链表的过程中。普通情况下要使用俩指针来遍历&#xff0c;而后还要推断是否在第一个位置插入&#xff1b;利用指针的指针后不须要另外考虑这样的特殊情况。代码&#xff1a;#include <stdio.h> #include <stdlib.h>struct node{int data;struct node…

这两天小编在后台收到很多私信&#xff0c;其中大部分是关于“非计算机专业&#xff0c;该如何进入IT行业”。今天小编就专门整理一篇文章&#xff0c;跟大家好好探讨一下这个问题。 其实很多的IT大佬之前也不是专门学计算机的&#xff0c;都是后期转行的。而且大学学什么专业…

本文由LinuxProbe.Com团队成员岳国帅整理发布&#xff0c;原文来自&#xff1a;Linux就该这么学。导读在鸟哥的博客里看到了他们做的PHP的性能测试&#xff0c;相对于PHP5.6都是有很大的提升的&#xff0c;并且PHP的主版本号已经是2004年发布PHP5后&#xff0c;11年来首次更新&…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

网上关于Heritrix的基本介绍有很多,这里就不再重复。我这里主要介绍下它的优缺点。然后我会介绍它的运作流程以及我会从流程中各个点结合源码来分别介绍.... Heritrix整体让人感觉有些复杂和繁琐,一个爬虫写成这样也真是成仙了。接触Heritrix有1年半了&#xff0c;大概花了2个月…

L1-008 求整数段和 (10 分) 给定两个整数A和B&#xff0c;输出从A到B的所有整数以及这些数的和。 输入格式&#xff1a; 输入在一行中给出2个整数A和B&#xff0c;其中−100≤A≤B≤100&#xff0c;其间以空格分隔。 输出格式&#xff1a; 首先顺序输出从A到B的所有整数&a…

今天抽空整理下很早以前写的java控制计算机的开机和关机&#xff0c;开机的后面重新整理些。现在先记录下关机相关的代码&#xff1a;关机命令&#xff1a;我用的关机命令就是shutdown了&#xff0c;相关的参考help文档。widows下&#xff1a;shutdown /?,linux下&#xff1a;…

2017年10月25日&#xff0c;北京供销大数据集团(以下简称“SinoBBD”)与成都市温江区现代服务业园区管委会签订战略合作协议&#xff0c;双方将在温江区现代服务业产业园共同建设产业园及产业特色小镇项目&#xff0c;以大数据产业基础设施建设、大数据创新研发、大数据管理应用…

JS constructor探讨&#xff08;一&#xff09;:为什么要设置prototype.constructor&#xff1f;2017年05月30日 13:52:58阅读数&#xff1a;1642每次实现JS的继承时&#xff0c;代码里必有如下两句&#xff1a;// 用于设置原型 Employee.prototype new Person() // 设置原型…

1.几乎跨域是前端面试题中必问的 每次这样问 一是问我们产生跨域的原因,解决的跨域的原理 原因无非就是浏览器的同源策略导致 不同源头的服务器地址 浏览器默认是不会使用回来的数据 记住并不是请求失败了 而是回来数据 浏览器根据同源策略原则 而不使用 解决方法:1 后端配…