之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

如果您决定要成为一名自动化测试人员，那肯定会犯错，尤其是在进行复杂的自动化测试的时候。如果您想避免错误并精通自动化测试，请学习他人的错误。考虑到这一点，下面总结了大多数自动化测试人员犯的九个常见错误，但你不…

一、状态栏 •在iOS7中，状态栏默认情况下归控制器管理，比如状态栏的样式、状态栏的是否可见•控制器通过重写以下方法来控制状态栏 设置状态栏的样式-(UIStatusBarStyle)preferredStatusBarStyle;其中UIStatusBarStyleLightContent是白色样式 设置状态栏…

http://std.samr.gov.cn/

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

自学php的方法：1、明确自己的学习目标和大的方向；2、学会配置PHP的开发环境；3、多阅读一些基础知识，了解基本的编程知识，掌握常用的函数；4、多实践，多思考，多请教，不要死…

支持向量机在高维或无限维空间中构造超平面或超平面集合，其可以用于分类、回归或其他任务。直观来说，分类边界距离最近的训练数据点越远越好，因为这样可以缩小分类器的泛化误差。 调用sklearn.svm的svc函数，将MNIST数据集进行分类…

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6号团队 （依曼团队） 开发软件：2048小游戏 整理人：王诗佳（2017035107035）（项目经理 产品经理） 主仓库地址：https://gitee.com/lleVn/Team6/tree/%E9%A1%B9%E7%9B%AE%E7%B…

sizeof返回类型、变量的大小，单位是byte(字节，8位) strlen返回C Style的长度 虽然看似清晰明了，实际还是有很多细节需要注意的 1. 字符串： 字符串有两种：C 类型的以及C 类型的 1.1. C 类型字符串 C Style的其实就是cha…

一、安装准备及各软件使用版本说明： 1.下载jdk,我下载的版本是jdk-8u121-windows-x64.exe,下载地址: http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 2.下载tomcat,我下载的版本为apache-tomcat-9.0.0.M19.exe,下载地址: ht…