之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…

前言：在开发项目的过程中遇到这样的一个问题，就是需要对接口查询出来的数据两个两个的进行截取，之后分别两个两个的放入数组中，再把这些数组放到一个新数组中，实现方法如下： 方法一： function arrayChunk(array,size){let data = [];for(let i = 0;i < array.

https://blog.csdn.net/wchoclate/article/details/42297173 2018-10-0717:53:07转载于:https://www.cnblogs.com/yqxg/p/9750743.html

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

有朋友提到上篇文章的操作步骤太简略&#xff0c;那么这里再发一个详细版。读者完全可以按照指导一步一步搭建自己的Minecraft编程环境。Python下载及安装&#xff0c;这里略过&#xff0c;推荐Python3.7以上版本&#xff0c;具体的下载、安装和学习&#xff0c;网上有很多教程…

csrf防护手段 登陆csrf建议使用严格的referer验证策略来防御登陆csrf&#xff0c;登陆表单一般都是通过https发送&#xff0c;在合法请求里面的referer都是真实可靠的。如果没有referer字段登陆请求&#xff0c;网站应该直接拒绝以防御这种恶意的修改。 对于使用https协议的网…

本期例题&#xff1a;LeetCode 206 - Reverse Linked List[1](Easy)反转一个单链表。示例&#xff1a;输入&#xff1a; 1->2->3->4->5->NULL输出&#xff1a; 5->4->3->2->1->NULL反转链表这道题是我在阿里的面试中遇到的题目。它本身也是单链表…

&#x1f4e2;前言&#x1f332;原题样例&#xff1a;Excel 表列序号&#x1f33b;C#方法&#xff1a;深度优先搜索&#x1f33b;Java 方法一&#xff1a;二分查找&#x1f4ac;总结&#x1f680;往期优质文章分享&#x1f4e2;前言 &#x1f680; 算法题 &#x1f680; &…

问&#xff1a;域服务器是2003SERVER&#xff0c;其他电脑是2000pro版&#xff0c;WINDOWS启动登录到域输入用户名密码后&#xff0c;显示正在加载个人设置&#xff0c;此时等待的时间特别长。请问如何解决这个问题呢&#xff1f;答&#xff1a;您好&#xff01;感谢您使用微软…

3209: 花神的数论题 Time Limit: 10 Sec Memory Limit: 128 MBSubmit: 2498 Solved: 1129[Submit][Status][Discuss]Description 背景众所周知&#xff0c;花神多年来凭借无边的神力狂虐各大 OJ、OI、CF、TC …… 当然也包括 CH 啦。描述话说花神这天又来讲课了。课后照例有超…