之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…

本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 ，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据，命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码，看看就好&#…

总第363篇2019年 第41篇在现有大数据平台的基础上，借鉴业界成熟OneData方法论，构建合理的数据体系架构、数据规范、模型标准和开发模式，以保障数据快速支撑不断变化的业务并驱动业务的发展，最终形成我们自己的OneData理论体系与实…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Tensorboard 是一款可视化工具，方便程序调试1. Tensorboard 工作原理简单来说，tensorboard 就是通过监听定目录下的 log 文件然后在 Web 端将 log 文件中需要监听的变量可视化出来的过程。所以，使用 Tensorflow 大致分为以下三步：…

问题描述;研发同事反应MySQL数据库有锁，检查innodb_trx时，发现有很多长时间未结束的空事务。这些事务的trx_mysql_thread_id都为0，因此不能通过kill id 的方式强制关闭这些长时间未结束的僵尸事务。SELECTtrx_mysql_thread_id, trx_id, trx…

url中#(hash)的含义 hash 属性是一个可读可写的字符串，该字符串是 URL 的锚部分（从 # 号开始的部分） 1.“#”代表网页中的一个位置。其右面的字符，就是该位置的标识符 比如： http://www.example.com/index.html#print …

快速排序 快速排序是最流行的排序算法，在大多数情况下，快速排序都是最快的，执行时间为O(N*logN)级。 快速排序通常比其他算法更快，因为它的内部循环在大部分的架构上效率很好。快速排序使用分而治之 的策略来把一个串行分为两个子…

[LeetCode] 2.AddTwoSums 文章目录[LeetCode] 2.AddTwoSums题目思路解法一解法二题目 给出两个 非空 的链表用来表示两个非负的整数。其中，它们各自的位数是按照 逆序 的方式存储的，并且它们的每个节点只能存储 一位 数字。 如果，我们将这两个…

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