删除无效项 df[df.isnull()] #返回的是个true或false的Series对象（掩码对象），进而筛选出我们需要的特定数据。 df[df.notnull()] df.dropna() #将所有含有nan项的row删除 df.dropna(axis1,thresh3) #将在列的方向上三个为NaN的项删除 …

Listener、Filter和Interceptor Listener 监听器，主要用来监听时用。通过Listener 可以监听web 服务器中某一个执行动作，并根据其要求作出相应的响应；例如HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext等；监听器就是监听某个对…

转载文章 大疆M300RTK是把PID写死了. 对于精准降落可以通过视频流中心点跟飞机当前位置作对比，设置PID控制飞机的ｘ，ｙ，yaw速度．

本文为美国爱荷华大学（作者：Jui-Sheng Wang）的博士论文，共125页。 这项研究考察了四年来深入学习方法对探究倾向发展和终身学习的影响，这是帮助学生面对复杂和快速变化的世界挑战的一个基本的毕业成果。尽管探究终身学…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

个人整理 部分收藏于：http://www.cnblogs.com/hgmyz/p/5313983.html 自从学习.NET以来，优雅的编程风格，极度简单的可扩展性，足够强大开发工具，极小的学习曲线，让我对这个平台产生了浓厚的兴趣，在…

想当年，想弄iOS的版本必须弄台mac机器，虽然一开始要弄iOS的时候觉得在mac上开发感觉挺高富帅的，但是做多了之后就觉得在mac上开发各种不方便。现在好了，Unity3D 4.3开始支持在Windows切换到iOS平台，可以设置iOS特定参数…

上DEMO a {key1: [1, 2], key2: {key4: 11}, key3: [1, 2]} console.info(1,a) a.key2.key4 22 console.info(2,a) 通过浏览器打开DEMO，看浏览器的终端，发现 第一次console竟然和第二次的console的值一样，都是已修改后的值，22。…

题目： 给定 n 个非负整数 a1，a2，...，an，每个数代表坐标中的一个点 (i, ai) 。在坐标内画 n 条垂直线，垂直线 i 的两个端点分别为 (i, ai) 和 (i, 0)。找出其中的两条线，使得它们与 x 轴共同构成…

一、创建ln -s 源文件 目标文件 当我们需要在不同的目录，用到相同的文件时，我们不需要在每一个需要的目录下都放一个必须相同的文件，我们只要在某个固定的目录，放上该文件，然后在其它的目录下用ln命令链接（…

phpqrcode类库官网下载地址：https://sourceforge.net/projects/phpqrcode/ 1.我们先看看php是怎么生成二维码的 1.首先我们先下载一下 phpqrcode 类库。 2.下载完后解压我们会发现 phpqrcode文件夹 里面有一堆的文件，但是我们只需要找到 phpqrcode.p…