之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…

台式电脑都是通过接入有线网络实现上网的，但是一些人想要通过无线网络来上网，由于绝大数的台式电脑没有板载无线网卡，因此无法通过路由器的无线WIFI来进行上网。那么台式电脑怎么连接wifi？　　台式电脑的主板上均板载了有线网卡&a…

在使用Git组织代码的时候，commit时只勾选自己改动过的文件。不要勾选rad.properties文件和.xml文件。 注意：此时代码只是提交到了本地库中，要想上传到Git库中，还需要点击Push才能上传到Git中。 在运行项目时，运行的项…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

hive是什么？ 由facebook开源，用于解决海量结构化日志的数据统计；基于hadoop的一个数据仓库工具，使用HDFS进行存储并将结构化数据文件映射成一张表，并提供类sql查询的功能，其底层采用MR进行计算；…

1.安装ElementUI模块 cnpm install element-ui -S 2.在main.js中引入 import ElementUI from element-ui import element-ui/lib/theme-default/index.css 3.全局安装 Vue.use(ElementUI) 4.当我们安装完记得重新运行，cnpm run dev ，现在就可以直接使用e…

不容易系列之二 Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 41464 Accepted Submission(s): 33164 Problem Description 你活的不容易，我活的不容易，他活的也不容易。不过，如…

相当于翻译了这篇文章，How to write a DLL/SO in C/C for Python，我的目的是为了备注一下我使用失败的情况。 首先，作者推荐了Cython可以作为一个更好的C的python封装，我没去用，直接用vs的工具来生成如下dll吧 1,编写…

rrqm/s: 每秒进行 merge 的读操作数目。即 delta(rmerge)/swrqm/s: 每秒进行 merge 的写操作数目。即 delta(wmerge)/sr/s: 每秒完成的读 I/O 设备次数。即 delta(rio)/sw/s: 每秒完成的写 I/O 设备次数。即 delta(wio)/srsec/s: 每秒读扇区数。即 del…

如今，数据已成为企业最重要的资产的之一。在企业的日常运营中，几乎所有决策、规划也都在围绕数据进行制定，这也就要求，企业内各种人员，特别是业务人员都需要掌握一定的数据分析技能。人人都是数据分析师，这…