文章来源： 时间：2025/12/26 20:56:33
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
原文链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8edc37a80101c4ba.html https://blog.csdn.net/StormWangxhu/article/details/78748430 要通过视图更新基本表数据，必须保证视图是可更新视图，即可以在INSET、UPDATE或DELETE等语句当中使用它们。…
2025/12/23 3:36:40 人评论 次浏览
Python中的运算符分类算术运算符关系运算符赋值运算符逻辑运算符位运算符成员运算符1.算术运算符算术运算符主要有加()，减(-)，乘(*)，除(/)，取模(%)，幂(**)，取整除(//) 等运算# 定义变量a 31b 20c 0# 加法…
2025/12/22 21:58:21 人评论 次浏览
TeamViewer是一个能在任何防火墙和NAT代理的后台用于远程控制，桌面共享和文件传输的简单且快速的解决方案。为了连接到另一台计算机，只需要在两台计算机上同时运行 TeamViewer 即可，而不需要进行安装（默认是免安装方式运行&#x…
2025/12/25 14:04:57 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
找到性能问题的第一步是监控应用的行为，通过监控提供的线索，我们可以将性能问题进行归类并分析。1、CPU使用率：大多数操作系统的CPU使用率分为用户态CPU使用率和系统态CPU使用率。用户态CPU使用率是指执行应用程序代码的时间占总CPU时间的百分…
2025/12/22 2:45:30 人评论 次浏览
<script>var startX 0,startY 0;function touchStart(evt){try{var touch evt.touches[0], //获取第一个触点x Number(touch.pageX), //页面触点X坐标y Number(touch.pageY); //页面触点Y坐标//记录触点初始位置startX x;startY y;}catch(e){console.log(e.messag…
2025/12/23 22:55:32 人评论 次浏览
服务器信息 在阿里云买了个抢占式的服务器，地区为华南广州，系统为Ubuntu 20.04，8核16GB。 安装Docker 命令如下： $ apt-get update -y $ apt-get upgrade -y $ apt-get install -y docker.io 安装成功后，检查一下版…
2025/12/18 9:48:34 人评论 次浏览
1下面三种实现方式，可见使用数组的方式性能最优！ public static void main(String[] args) {long start System.currentTimeMillis();int size 9999;int[] queue new int[size];for (int i 0; i < size; i) {queue[i] i 1;}int meilunjishu;in…
2025/12/18 22:13:29 人评论 次浏览
在web应用中经常会出现frame嵌套的应用，假设页面上有A,B两个frame,其中B在A内，那么定位B中的内容则需要先到A，再到B。switchTo().frame方法可以把当前定位的主题切换到frame里，在frame里实际是嵌套了另外一个页面，而we…
2025/12/22 14:32:06 人评论 次浏览
社会和移动零售科技商 One iota在Facebook 上发布了DealsJoy.，让Groupon 爱好者们又多了一个选择。 DealsJoy是一个免费的交易平台，遵循当下特价优惠和日常交易的潮流，让交易成功兑现。作为一个自助产品，零售商们可以把它嵌入到他…
2025/11/27 4:50:14 人评论 次浏览