文章来源： 时间：2025/12/21 17:47:40
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
1、权限列表 <key>NSAppleMusicUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问媒体库?</string> <key>NSBluetoothPeripheralUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问蓝牙?</string> <key>NSCameraUsag…
2025/12/19 18:44:09 人评论 次浏览
前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…
2025/12/19 18:43:36 人评论 次浏览
今天调试的时候发现问题：调试的时候竟然在我注释的里面走，当时那个郁闷啊，每次都要clean下才可以，晚上感觉不对劲，上网查了查，原来是bulid automatically这个我把勾去掉了，下面是原文࿰…
2025/12/19 17:10:26 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
appwiz.cpl------------添加删除程序 control userpasswords2--------用户帐户设置 cleanmgr-------垃圾整理 CMD--------------命令提示符可以当作是 Windows 的一个附件，Ping，Convert 这些不能在图形环境下 使用的功能要借助它来完成。 cm…
2025/12/21 15:51:51 人评论 次浏览
本文仅供记录参考 字段设计的时候一般整形数字类型的用处 状态字段，0，1，2，3，4，5 。。。。。。描述是和否的，用0和1代替唯一标识，如雪花id 针对第一种和第二种情况，我们…
2025/12/21 12:15:00 人评论 次浏览
纵观互联网的发展趋势，互联网是一个高成本、低收入的行业，受到了许多人的质疑，但随着云计算的诞生，今天的互联网已经成为一个非常重要的存在。这也是由于云计算机会的出现。而云计算技术已经涉及到各个方面，随着一些软…
2025/12/20 22:29:54 人评论 次浏览
《高等数学（第七版）》分上、下两册出版，共十二章，上册包括函数与极限、导数与微分、微分中值定理与导数的应用、不定积分、定积分及其应用、微分方程等内容，书末附有二阶和三阶行列式简介、基本初等函数的图形、几种常…
2025/12/20 21:09:13 人评论 次浏览
其实黑白的世界所包含信息并不比彩色世界少，每一种灰度值都可以对应到某一种三原色配比所得到的色彩值，犹如自然数并不比有理数少一样。而不能欣赏简单的话，同样亦不能真正地欣赏复杂。如果用黑白的版本不能表达的东西，加上彩色仍…
2025/12/20 19:19:25 人评论 次浏览
BreederDAO 很高兴地宣布与 MonkeyLeague 达成合作，MonkeyLeague 是一个 P2E 区块链游戏项目，将于今年推出他们的游戏。 MonkeyLeague 是一个回合制的 P2E 街机足球游戏，结合了 FIFA 街机与国际象棋的玩法。玩家控制由四只猴子组成的球队&…
2025/12/20 17:31:54 人评论 次浏览