之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

Opencv中Surf算子提取特征，生成特征描述子，匹配特征的流程跟Sift是完全一致的，这里主要介绍一下整个过程中需要使用到的主要的几个Opencv方法。 1. 特征提取 特征提取使用SurfFeatureDetector类中的detect方法，先定义一个SurfFeat…

Vue实例的属性 $el: 获取到vue实例挂在的元素对象 $options : 当前实例的一些参数 $refs : 可以用来获取DOM元素； $set : 向data中的对象新增键值对 $delete: 删除属性 $destroy : 销毁实例 $mount: 挂载 $on : 订阅 $emit : 发布 $off ：移除 $nextTick …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本篇文章给大家带来的内容是关于pycharm中Django的安装教程(图文)，有一定的参考价值，有需要的朋友可以参考一下，希望对你有所帮助。一.安装：1.点击File，找到setting选项2.点击号，进入下面界面结束后&#x…

追根究底，MFC六大关键技术之剖析（第二部分）小李先生二、运行时类型识别（RTTI）运行时类型识别（RTTI）即是 程序执行过程中知道某个对象属于某个类，我们平时用C编程接触的RTTI一般是编译…

https://codeforces.com/gym/102059/problem/E 题目大意：给nnn个点，mmm条线(认为线段具有阻值)，判断给定的电路是否为合法电路(只包含并联和串联)。 思路：用setsetset存图，重边只会存一次，也就是说消去了…

介绍 本人移动开发小白一名，最近有需求要开发一款移动app，要求跨平台（Ios&Android）第一反应就是几年前看到的HTML5移动开发技术。大半天的找寻之后，发现DCloud的前台框架MUI，已经很好的弥补了html5相比…

TLS 9.2C 这个题目我觉得我做的\(50\)分做法比\(100\)分的\(SBDP\)更具有价值. 因为这个\(DP\)真的很简单. 令\(f_{i,j}\)表示以\((i,j)\)为右下角的最大正方形的边长.则有转移方程:\[f_{i,j} min ( f_{i-1,j-1} , f_{i-1,j} , f_{i,j-1} ) 1\] 最后的答案就在所有的\(f_{i,j…

jave是安全的，这体现在多个方面，其中之一就是java类的加载，而且java类的加载安全机制体现出来的是一种原则，就是保持信息的单向流动而不是 杂糅的双向依赖总是一件好事，因为首先这样做会更加安全，其次这样做…