文章来源： 时间：2026/4/7 12:42:35
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
1、权限列表 <key>NSAppleMusicUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问媒体库?</string> <key>NSBluetoothPeripheralUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问蓝牙?</string> <key>NSCameraUsag…
2026/4/5 9:00:43 人评论 次浏览
日本航空自卫队第302战斗机中队的F-35A战斗机自4月9日坠海至今仍然下落不明，飞行员遗骸和机体残骸的搜寻工作在紧张进行却没有实质进展，搜寻工作前景不甚乐观。而值得注意的是，就在日本空自F-35A战斗机坠毁的同一天，为F-35战斗机研…
2026/3/31 11:58:56 人评论 次浏览
《实验一 分析以太网数据帧的构成》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实验一 分析以太网数据帧的构成(2页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、实验一 分析以太网数据帧的构成实验项目性质：验证性计划学时：2学时一、实验目的掌握以…
2026/4/6 9:27:02 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/5 23:15:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/6 6:30:03 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/6 0:35:07 人评论 次浏览
1、下载swagger ui：http://swagger.io/swagger-ui/； 2、在应用目录里新建一个目录xxx：如图 3、解压后把dist目录的所有文件拷贝到新建的目录里面； 4、在新建的目录里面新建一个php文件，把index.html的代码拷贝到新建的…
2026/3/18 6:16:17 人评论 次浏览
功能驱动 git 主要有三种工作流程，有一个共同点：都采用"功能驱动式开发"（Feature-driven development，简称FDD）。 它指的是，完成开发后，该分支就合并到主分支，然后被删除。…
2026/4/7 14:09:00 人评论 次浏览
求正整数数对 (x,y)(x,y)(x,y) ，满足 x>yx>yx>y 且 (x−y)xyxyyx.(x-y)^{xy}x^yy^x.(x−y)xyxyyx. (2013，中国台湾数学奥林匹克训练营) 解法1： 设 (x,y)d,xdv,ydt,(v,t)1.(x,y)d ,xdv,ydt,(v,t)1.(x,y)d,xdv,ydt,(v,t)1. 则: dxy−…
2026/4/7 14:09:45 人评论 次浏览
59秒带你了解5G相关知识移动通信发展历程5G相关指标对比表格名词解释5G应用场景5G三大应用5G关键技术动态自组织网络（SON）软件定义网络（SDN）网络功能虚拟化（NFV）SDN与NFV的深度融合（SDNFVS&…
2026/4/7 14:09:00 人评论 次浏览
学习链接：https://jingyan.baidu.com/article/1612d5008ff5b7e20f1eee4c.html 关于位运算的简单描述： 按位左移(<<):[乘] 按位右移(>>):[除] 转载于:https://www.cnblogs.com/youpeng/p/10428118.html
2026/3/18 6:16:19 人评论 次浏览
2.4 页面样式与布局 我们在使用uni-app制作程序页面时候必不可少要用到样式和布局，本章节主要讲解在uni-app中用到的样式相关知识。 2.4.1 尺寸单位 uni-app 支持的通用 css 单位包括 px、rpx px 即屏幕像素 rpx 即响应式px，一种根据屏幕宽度自…
2026/3/18 6:16:22 人评论 次浏览