文章来源： 时间：2025/12/22 21:25:26
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…
2025/12/18 12:47:33 人评论 次浏览
LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败，开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包，三清后卡刷supersuV2.82，成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html
2025/12/22 17:31:50 人评论 次浏览
欧拉图和哈密顿图 觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~Follow Me 通路和回路 给定图G<V,E>中结点和边相继交错出现的序列,其中V表示图中结点集合,E表示图中边的集合\[\Gammav_0e_1v_1e_2v_2...e_kv_k\] 若\(\Gamma\)中边\(e_i\)的两个端点是\(v_{i-1}\)和\(v_i\) (G是有向…
2025/12/16 14:48:03 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
前言今天从github把我以前写的一个小demo下载下来了，第一次下载项目，摸索了一个多小时，才运行起来。下载有两种方法，通过git下载，或者直接压缩包下载，本文选的是压缩包下载,压缩包下载1. 解压项目2. 导入到…
2025/12/22 21:23:03 人评论 次浏览
pssh是一款开源的软件，使用python实现，用于批量ssh操作大批量机器；pssh是一个可以在多台服务器上执行命令的工具，同时支持拷贝文件，是同类工具中很出色的；比起for循环的做法，我更推荐使用pssh&a…
2025/12/22 7:20:03 人评论 次浏览
从领域模型说起 回顾一下我们进行领域建模时候的流程： 进行需求分析 进行用例设计 针对用例进行领域建模 针对领域模型并行进行数据库设计和程序设计。 在经过了前面几步分析后，我们会得到领域模型以及他们之间的关系。在这之后我们要根据领域模型分…
2025/12/22 21:24:20 人评论 次浏览
转载：https://www.cnblogs.com/1ming/p/5227944.html1、 JAVA中值类型和引用类型的不同？[定义]引用类型表示你操作的数据是同一个，也就是说当你传一个参数给另一个方法时，你在另一个方法中改变这个变量的值，那么调用这…
2025/12/12 2:42:01 人评论 次浏览
1.<table style"width: 100%;text-align: center" cellpadding"0" cellspacing"0"> </table> 注意事项： cellpadding 规定单元边沿与其内容之间的空白。。 cellspacing 规定单元格之间的空白。 一般给表格设置border的时…
2025/12/20 16:27:49 人评论 次浏览