之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

解决方案： 在项目目录中的build.gradle中添加以下代码： ndk{ moduleName "TestHello"//so文件名 ldLibs "log", "z", "m"// abiFilters "armeabi", "armeabi-v7…

原文请查阅这里，略有删减，本文采用知识共享署名 4.0 国际许可协议共享，BY Troland。这是 JavaScript 工作原理的第十七章。 概述 网页组件指的是允许开发者使用一系列不同的技术来创建可复用的自定义元素，组件内的功能不影响其它代…

世界那么大，谢谢你来看我！！关注我你就是个网络、电脑、手机小达人日常使用电脑办公，想必大家都会遇到一些困扰，有些小问题可以很快解决，然而有些问题需要求助他人。有小伙伴反映，电脑使用过程中…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

这个游戏使用了quake3的引擎，所以画面相当好，在ubuntu里面安装非常简单 sudo apt-get install tremulous 这个游戏只有多人版本，进入游戏之后把网络改成internet，然后get newserver，就可以获取网上的服务器了&#xff…

线程的同步 如果线程不同步，会发生两个线程抢占资源的问题；例如火车票出售时，只有最后一张票，但两个人一起买就会出现系统问题。所以为了避免资源抢占的问题，在使用线程的同步时应该考虑线程的安全 1.不安全的线程&a…

上海市207计算机二级vb试题2007年上海市高等学校计算机等级考试测试卷二级(Visual Basic程序设计)(A卷)一、选择题1.Visual Basic是一种面向对象的程序设计语言，___D___ 不是面向对象系统所包含的三要素。A.变量 B.事件C.属性 D.方法2.要求改变窗体的标题内容&#…

SQL Server 2005 如何自动备份数据库 具体步骤如下：一、开始菜单中打开SQL Server Management Studio，展开窗口左边的SQL服务器； 二、SQL Server代理，右键选择"启动"（未启动的话）； &a…

--1.打开【SQL Server Management Studio】，在【对象资源管理器】列表中选择【SQL Server 代理】；--2.鼠标右击【SQL Server 代理】，选择【启动(S)】，如已启动，可以省略此步骤；--3.展开【SQL Server 代理】…

umask 命令允许你设定文件创建时的缺省模式，对应每一类用户(文件属主、同组用户、其他用户)存在一个相应的umask值中的数字。对于文件来说，这一数字的最 大值分别是6。系统不允许你在创建一个文本文件时就赋予它执行权限，必须在创建后用chmod…