之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2020 数据技术嘉年华将于11月20日-21日在北京丽都皇冠假日酒店盛大开启！自研智能新基建云和数据促创新 生态融合新十年这是一个数据库百花齐放、百家争鸣的时代，数据库特别是国内数据库产品正在迎来成长和发展的绝佳机遇；而2020上半年的一场疫…

ES6解构赋值1、数组和对象: 本质上是 “模式匹配” 参考下面"对象解构赋值"的例子来理解2、解构赋值的规则: 只要等号右边的值不是对象或数组(类数组)，就先将其转为对象3、undefined 和 null 无法转为对象，所以对它们进行解构赋值，…

当我们开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库，所以要使用它，必须得另外下载其他类库，而其他类库又用到其他类库，使用类库较多…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2021.7.20纪中游记Ⅸ2021.7.20~纪中游记Ⅸ2021.7.20 纪中游记Ⅸ 早上777点101010左右 正常出门 来机房 发现今天没有模拟赛 好耶 然后上午把昨天模拟赛题解写了 就在颓颓颓（bushi 在luoguluoguluogu做些板子 然后写写blogblogblog 就很好 一上午很快就过去了 午饭…

在radiusplugin.cnf 添加overwriteccfilesfalse就OK了转载于:https://blog.51cto.com/liy1986/1168491

1，通过构造函数传值 2，通过属性传值

/*匿名对象：没有引用类型变量指向的对象称作为匿名对象。需求： 使用 java类描述一个学生类。匿名对象要注意的事项：1. 我们一般不会给匿名对象赋予属性值，因为永远无法获取到。2. 两个匿名对象永远都不可能是同一个对象。匿名对象…

jpa修改部分属性的方法如果我们想提高流程效率，我们该如何组织？ 我们会通过管理人员的服务而不是控制来奖励他们， 第3部分 ，停止按职能进行组织，而转向看起来像基于产品的组织？ 对于这个问题，我…

内部类与外嵌类 内部类： 定义：在一个类中定义另一个类，这样的类就称为内部类； // 外嵌类的声明 public class internalExa {class internal {// 内部类internal的声明void speak() {System.out.println("\t内部类不能构建…