之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

PR导出视频时，某个片段，循环播放10次； 好像不可以哦

这两天小编在后台收到很多私信，其中大部分是关于“非计算机专业，该如何进入IT行业”。今天小编就专门整理一篇文章，跟大家好好探讨一下这个问题。 其实很多的IT大佬之前也不是专门学计算机的，都是后期转行的。而且大学学什么专业…

1.下列行为中，属于车辆购置税应税行为的是()。 A.罚没取得并自用的行为 B.销售应税车辆的行为 C.自产自用应税车辆的行为 D.抵债取得并自用的行为 2.以下选项中，不应该计入企业收入总额的是（）。 A.预收货款 B.确实无法偿付的应…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

https://github.com/Python3WebSpider/Python3WebSpider/blob/master/13.2-Scrapy%E5%85%A5%E9%97%A8.md 安装Scrapy 需要先安装 lxml pyOpenSSL Twisted PyWin32 安装好上述模块以后 pip install Scrapy 验证安装及创建一个Scrapy项目 如果提示权限问题 可以加sudo运行该命令…

C语言中 malloc、calloc、realloc的区别(1)C语言跟内存分配方式<1>从静态存储区域分配.内存在程序编译的时候就已经分配好&#xff0c;这块内存在程序的整个运行期间都存在.例如全局变量、static变量.<2>在栈上创建在执行函数时&#xff0c;函数内局部变量的存储单…

http://www.cplusplus.com/reference/queue/转载于:https://www.cnblogs.com/icmzn/p/8386049.html

前言 网关服务在SpringCloud中有很重要的作用。 可以将服务跟外网进行隔离起到一定的保护作用&#xff0c;同时服务间局域网通信更加快捷。而且在网关中可以做限流、权限校验&#xff0c;使得服务更加专注自身业务。比如说下订单需要登录权限&#xff0c;限流&#xff0c;我们在…

前因后果&#xff1a; 最近公司职位调动&#xff0c;腾出了空闲时间。闲来无事&#xff0c;便寻思着温故而知新。毕竟总不能在公司坐着发呆吧。所以想到了开个博客&#xff0c;把自己知道的发布到网上&#xff0c;寻求更多同道中友。希望自己知道的能帮到更多的人&#xff0c;就…

C#-WinForm-简单的音频播放器&#xff08;基于WindowsMediaPlayer控件&#xff09;&#xff08;一&#xff09; 趁着暑假写写小项目&#xff0c;开学又不能安心敲代码了。整个程序的界面设计参考自《WinForm项目实战》&#xff0c;本篇文章中只是实现了音频播放器的基本功能&am…