之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和，则该数称为阿姆斯特朗数（亦称为自恋性数）。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求：“There are following Armstr…

如果你的数据库运行缓慢，或者出于某种原因无法响应查询，技术栈中每个依赖数据库的组件都会遭受性能问题。为了保证数据库的平稳运行，你可以主动监控以下这个与性能及资源利用率相关的指标：缓冲池使用情况。缓冲池使用情况MySQL 默…

SG函数的计算方法： 一个局面的SG为mex{后继局面的SG} mex运算为集合中没出现的最小的自然数 几个局面的和的SG为单个的SG亦或 SG不为0时先手必胜，SG为0时后手必胜 1.Nim Game 最为经典 n堆石子，每次可以从一堆里面取任意个石子 对于一堆石子&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

001 # find -name cpu.h转载于:https://www.cnblogs.com/minglicnblogs/p/3863912.html

1. ETCD是什么ETCD是用于共享配置和服务发现的分布式，一致性的KV存储系统。该项目目前最新稳定版本为2.3.0. 具体信息请参考[项目首页]和[Github]。ETCD是CoreOS公司发起的一个开源项目，授权协议为Apache。提供配置共享和服务发现的系统比较多&#xff0…

一个Cron-表达式是一个由六至七个字段组成由空格分隔的字符串，其中6个字段是必须的而一个是可选的，如下： 字段名允许的值允许的特殊字符秒0-59, - * /分0-59, - * /小时0-23, - * /日1-31, - * ? / L W C月1-12 or JAN-DEC, - * /周几1-7 o…

京东云上提供了足够多的人工智能api，并且都使用了http的方式进行了封装，用户可以方便在自己的系统中接入京东云的ai能力。今天就是介绍一下如何编写很少的代码就能使用京东云的语音合成api在网页中实现文字朗读，最终实现效果，延迟…

jsp基础知识详解 简介： JSP全称是JavaServer Pages，它和servle技术一样，都是SUN公司定义的一种用于开发动态web资源的技术。 JSP这门技术的最大的特点在于，写jsp就像在写html，但： 它相比html而言&#xff…

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid5007 纯粹的联系String的substr 什么时候substr拦截比写短话 string te;int n;te"Hellow";cout << te.substr(3,5);我试了下 打印出来的是low.... 写的时候没去限制边界还是AC了 //#pragma comment(linker, "/…