之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…

润乾报表默认提供了很多种填报编辑风格，如下拉树，下拉列表框，复选框等等，同时润乾报表也开放了编辑风格的扩展接口，用户可以根据具体需求定制开发多样化的编辑风格。具有拖拽功能的编辑界面，允许用户使用鼠…

转自：http://blog.csdn.net/tayanxunhua/article/details/38691005 死锁经典案例：哲学家就餐。 这个案例会导致死锁。 通过修改《Java编程思想4》一书中的案例，来做实验，代码更易理解，结果也相对容易控制。 附代码&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

今天遇到一个很奇怪的的现象，在tabcontrol里切换到pagelayout时，程序会闪退，试了下之前的程序，没有问题，去网上搜了一下，也没人有这样的问题，然后就开始实验，添加一个控件&#xff0…

QT 加载文件，图片路径很容易搞混，需要注意的是WINDOW路径分隔符为“”,QT为“/”，我遇到的路径加载总结为三种情况： （1）绝对路径，文件的整个路径，比如 setWindowIcon(QIcon("F:…

一、Windows的内存计数器1. 操作系统的整体内存使用情况（1）Committed Bytes反映整个Windows系统的内存用量，包括Windows自身及所有用户进程使用的内存总数，包括物理内存里的数据和分页缓存文件中的数据。（2&#xff09…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 最近在和学员的沟通中，发现不少初学者面临这样一个问题：了解了一些基本的语法，看得懂书上的示例，但是面临一个新的编程问题时，依然感到无从下手。究其原因&…

前言 是是非非，庸庸扰扰，今日上课记乱了int占的字节数，被全班嘲笑了，因此痛定思痛好好复习一下，其他的都是确定的，这也为可以执行提供了保障，唯独boolean不确定，这是为啥呢&#xf…

php与数据库之间的链接，用数据库里的数据 将数据库的数据添加到HTML语句中转载于:https://www.cnblogs.com/huzhen/p/3712880.html