之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

导入 打开终端输入：（前提是已经配置过MySQL环境变量） mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端，自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入： cd 『打开要将.sql文件生成…

本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…

FreeBSD6.0Release下查看带宽使用情况的几个命令转自http://guanjianfeng.com/archives/155Published at 2007年04月15日 in FreeBSD and 服务器维护. 2005年11月25日 10:41 AM作为一台服务器，流量的监控是对服务器及网络状况了解的基本方法。下面介绍几个常见的流量…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

​微信公众号：小白CV关注可了解更多CV，ML，DL领域基础/最新知识;如果你觉得小白CV对您有帮助，欢迎点赞/收藏/转发在机器学习领域中，用于评价一个模型的性能有多种指标，其中最常用的几项有FP、FN、TP、TN、精…

文章目录修改模型Detect层设计转换后处理优质文章由于有些操作是没法支持的 如5维的操作： Unsupported slice axes ! Unsupported slice axes ! Unsupported slice axes ! Unsupported slice axes ! Unsupported slice axes ! Unsupported slice axes !参考&#…

模板方法模式是指定义一个操作中算法的骨架，而将一些步骤延迟到子类中。模板方法使子类可以不改变一个算法的结构，即可重定义该算法的某些特定步骤。 适合模板方法模式的情景如下： 编制一个通用算法，将某些步骤的具体实现留给子类…

当IFS不为空时或未被设置时，不是在双引号中的shell展开进行后，会对展开结果进行word splitting，即进行词分割，如a"1 2 3"，当进行$a操作后，结果1 2 3会变成三个单独的词。如果是在双引号内执行即“…

这两天我一直在尝试使用AWS API网关生成的Android SDK，但没有太大成功。我按照教程使用Lambda函数创建了一个简单的计算器，创建了一个简单的计算器API，并将两者进行了整合。使用API控制台，我可以测试POST，它工作正常&a…

一个整数总能够拆分为2的幂的和。比如： 7124 71222 71114 711122 7111112 71111111 总共同拥有6种不同的拆分方式。 再比方：4能够拆分成：4 4，4 1 1 1 1，4 2 2，4112。用f(n)表示n的不同拆分的种…