文章来源： 时间：2026/4/15 7:57:45
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/14 10:23:13 人评论 次浏览
哈喽大家好,我是许迎果.今天来跟大家开箱一款路由器,就是红米的AC2100.这款路由器也是近期比较热门的一个路由器型号了.它有些配置的话跟K2P是比较相似的,但它的性能到底能不能达到跟K2P一样,还是个疑问?我们今天就先来开箱看看,后续再把它跟K2P做一下对比测试,两款路由器的wi…
2026/4/14 6:04:09 人评论 次浏览
Unity加载本地图片一般用WWW或UnityWebRequest ，这两种都是异步模式，但有时需要使用同步模式，以下代码为同步模式，可自动更新Texture2D尺寸。 public static Texture2D LoadPNG(string filePath) {Texture2D tex null;byte[] fi…
2026/4/11 18:47:15 人评论 次浏览
在 Python 中，数据类型是指一个特定的数据会指定一种类型，例如一个整数 5 它的数据类型是整数类型的，abc 是一个字符串类型。数据类型决定了数据占用的内存空间，每种数据类型上都有一些方法可以操作或修改数据。为了在不同的数据类…
2026/4/13 23:05:31 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/13 20:52:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/15 3:56:56 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/14 1:05:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/15 6:03:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/14 5:21:13 人评论 次浏览
一、NFS服务器的工作原理；NFS 是分布式计算机系统的一个组成部分，可实现在异构网络上共享和装配远程文件系统。NFS由sun公司开发，目前已经成为文件服务的一种标准（RFC1904 RFC1813),其最大的功能是可以通过网络让不同的操作系统的…
2026/4/15 7:57:16 人评论 次浏览
您的“关注”和“点赞”，是信任，是认可，是支持，是动力...... 如意见相佐，可留言。 本人必将竭尽全力试图做到准确和全面，终其一生进行修改补充更新。1 元组概述 元组是由一系列按特定顺序排序的元素组成的序…
2026/4/8 21:52:02 人评论 次浏览
1、ClickHouse监控概述 ClickHouse运行时会将一些个自身的运行状态记录到众多系统表中（system.*）。所以我们对CH自身的一些运行指标的监控数据，也主要来自这些系统表。 但是直接查询这些系统表会有一些不足之处： 这种方式太过底层…
2026/3/18 6:27:39 人评论 次浏览
由于wildfly是jboss 8.x以上的版本，并且默认jdk配置要求是1.8以上，故在启动add-user.bat文件时，如果jdk版本过低，cmd会报异常，其中原因就有可能是jdk版本低造成。此时需要检查环境变量里JAVA_HOME的配置是否为jdk1.8的…
2026/4/5 3:13:01 人评论 次浏览
1、makefile中出现同名目标时 同名依赖：所有的依赖将合并在一起，成为目标的最终依赖同名命令：当多处出现同一目标的命令时，make发出警告；所有之前定义的命令被最后定义的命令取代 示例1--makefile中出现同名依赖.PHONY…
2026/3/18 6:27:42 人评论 次浏览
版权声明：可以任意转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处和作者信息及本版权声明 (http://blog.csdn.net/quqi99) Landscape is used for manage your Ubuntu Cluster remotely. You can install Landscape directly on a machine running Xen…
2026/4/8 15:18:22 人评论 次浏览