文章来源： 时间：2025/12/17 20:43:52
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
步骤：1. 获取区间内每一天2. 通过list.contains(String str);进行比较3. 代码java~~~/*** 获取固定时间段的每一天时间* param cntDateBeg 开始时间* param cntDateEnd 结束时间* return*/public static Boolean getDates(String cntDateBeg, String cntDateEnd,Str…
2025/12/16 13:30:59 人评论 次浏览
ASPcms在文章管理时可以上传设置“文章缩略图”，还能上传图片，细心的小朋友肯定可以看出来，这些图片是保存在一起的！如果你有分析数据库的话那么你会发现图片组保存在一个字段里，而文章缩略图也保存在另外一个字段里&a…
2025/12/16 12:50:28 人评论 次浏览
依赖注入---------Spring.Net 分布存储---------Memcached 搜索--------------Lucene.Net转载于:https://www.cnblogs.com/wyt007/p/6425381.html
2025/12/16 14:16:51 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
在mybaits中#{}和${}都可以用来传递参数，那么他们有何不同呢，下面来看看他们的是如何执行的，相信你看了之后就会明白他们的区别了。 #{}的方式： XML文件配置的sql如下： <select id"findCommodityByKe…
2025/12/3 7:15:13 人评论 次浏览
在超时空机战这款游戏中，很多玩家在一开始玩这款游戏时都存在着各种各样的问题，小编一天最高能收到近百条疑问，接下来小编就常见问题向大家解答一下，希望大家喜欢。游戏中的敌人有哪几种？种类上敌人可以分为秒死怪&…
2025/12/10 4:41:34 人评论 次浏览
企业数字化大势所趋，业务转型势在必行，大数据智能化时代已来，企业数据价值不断凸显，数据是DT时代的生成资料，数据灾备是信息安全的最后一道防线，而在数据灾备系统中，介质管理便是其中重要的一环…
2025/12/3 9:08:41 人评论 次浏览
话说，前几天，一个美国小哥发现了iPhone计算器的一个隐藏功能…本文摘编自微信公众号“英国那些事儿（hereinuk）”，不代表瞭望智库观点原来我们按错一个数字，可能就是按清除键全部清除…然而，他发…
2025/12/3 7:07:14 人评论 次浏览
今天教大家一种超好玩的方法，给自己设置一个特效昵称。可以在我们昵称的位置，直接展现网络信号的标识。无论是现在正在用的4G，亦或者是已经开启网络冲浪模式的5G，都能轻松展示。该说不说，设置好之后还蛮好看的…
2025/12/4 18:28:25 人评论 次浏览
エスケープとは、HTML上で特殊文字を期待通りに表示するために施す処理のことです 指定された文字列中に存在する SQL 上特別な意味を持つ文字をエスケープします. package exam;import com.sun.deploy.util.StringUtils;public class Test4 {public static void main(String[]…
2025/12/10 2:17:31 人评论 次浏览