文章来源： 时间：2026/4/15 17:24:26
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/14 10:23:13 人评论 次浏览
前段时间，一加手机发布了下半年全新旗舰一加7T系列。其实在一加的产品策略来看，这款是一加7的升级版，除了硬件更加突出外，在颜值上也会有更多的改变。目前这款一加7T已经上市开售，今天来个开箱图赏给大家分享一下。这次…
2026/4/14 17:29:09 人评论 次浏览
Listener、Filter和Interceptor Listener 监听器，主要用来监听时用。通过Listener 可以监听web 服务器中某一个执行动作，并根据其要求作出相应的响应；例如HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext等；监听器就是监听某个对…
2026/4/9 19:53:54 人评论 次浏览
初始化完成登录,提示密码过期原因：安装CentOs的时候，默认安装了mysql，并且版本与自己安装的mysql版本不一致，直接使用mysql -uroot -p‘password‘连接，默认调用的是系统安装的mysql版本，所以会提示密码过期…
2026/4/14 12:39:49 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/13 20:52:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/15 3:56:56 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/14 1:05:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/15 6:03:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/14 5:21:13 人评论 次浏览
1.队列组两种使用方法2.队列组等待 wait /** 新方法队列组一般用在在异步操作，在主线程写队列组毫无任何作用*/ - (void)GCD_Group_new_group___notify{dispatch_queue_t queue dispatch_queue_create("11", DISPATCH_QUEUE_CONCURRENT);dispatch_queue_…
2026/4/15 17:22:53 人评论 次浏览
线性代数之向量、矩阵、行列式、列向量的计算 标签（空格分隔）： 线性代数 1、向量与实数的的乘法： 2∗[23][46]2∗[23][46]2*\left[\begin{matrix}2 \\3 \end{matrix}\right] =\left[\begin{matrix}4 \\6 \end{matrix}\right]…
2026/4/15 17:19:27 人评论 次浏览
Linux命令reboot：重启指令systemctl：查看所有的服务touch 文件名：新建文件rm 文件名：删除文件clear：清空终端内容ll：显示当前得目录vim 文件名：类似记事本可以进行编辑vim 的指令操作正常模式&a…
2026/3/18 6:28:27 人评论 次浏览
DB2数据库服务器 v8(Linux)在更改机器名后数据库服务异常，症状是当使用db2 list db directory命令或者其他命令的时候提示错误信息如下：SQL6031N 在 db2nodes.cfg 文件的行号"1" 上出错。原因码为"10"。解决的办法: 打开DB2实例所有…
2026/3/18 6:28:29 人评论 次浏览
count统计数组里元素的个数；strlen是统计数组中元素的长度；你如果想统计数组中所有元素的长度，那就用循环统计吧tqeb代码:$a array(‘0‘ > ‘123‘, ‘1‘ > ‘asdf‘);$count count($a);$a_length 0;for ($i0; $i$a_…
2026/3/18 6:28:30 人评论 次浏览
监理目标控制的前提工作是()。监理渐开线齿轮的加工方法按其切齿原理可分为______和_______两种。目标Please fill in the blank with the words below:pleasure overcome balancing social mutuallyartificial islands in side-effect unexpectedly Twofriendsarelikemagnets.…
2026/3/18 6:28:30 人评论 次浏览