文章来源： 时间：2026/4/15 20:14:00
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/14 10:23:13 人评论 次浏览
导入 打开终端输入：（前提是已经配置过MySQL环境变量） mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端，自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入： cd 『打开要将.sql文件生成…
2026/4/6 10:05:13 人评论 次浏览
ng-bind 指令绑定控制器函数 函数名() 到 标签里面 ; ng-bind是从$scope -> view的单向绑定ng-modle是$scope <-> view的双向绑定; 在AngularJS中显示模型中的数据有两种方式： <p>{{text}}</p> 另一种是使用基于属性的指令，叫做ng-…
2026/4/14 10:04:18 人评论 次浏览
收到反馈说CodingLife主题某些地方显示有问题，于是进行了更新，并且已提交。官方那边正在进行测试，我自己这边测完应该是没问题的，但不知道官方啥时候会进行更新，所以把CSS代码贴出来，有需要的可以加到“页面…
2026/4/14 10:57:45 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/15 18:06:10 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/15 3:56:56 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/15 18:06:32 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/15 6:03:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/15 18:06:31 人评论 次浏览
一．DataFile脱机或联机的两种方法： ① ALTER DATABASE 语句修改单独的DataFile ② ALTER TABLESPACE 语句修改所有的DataFile 1、在ARCHIVRLOG模式下的更改DataFile状态 ALTER DATABASE DATAFILE /u02/oracle/rbdb1/stuff01.dbf ONLINE; ALTER DATABASE …
2026/4/15 20:08:24 人评论 次浏览
有时候字符串需要做一些左，中，右对齐操作，比如商场打印的发票的，收费项都是左对齐，金额右对齐，抬头中央对齐，在Python的有对应的三个函数ljust(), center(), rjust() 分别对应左、中、右操作! 有…
2026/4/15 20:08:27 人评论 次浏览
package test1; /*** 该例子演示生产者和消费者的问题（设只有一个缓存空间、一个消费者和一个生产者）* MySystem类定义了缓冲区个数以及信号量* author HYY*/ public class MySystem {// 缓存区的个数private int count 0;// s1 s2为信号量private MyIn…
2026/3/18 6:28:42 人评论 次浏览
安装的WAMP中PHP版本是5.3的，由于项目需求，升级PHP版本为5.4 但是执行php.exe时(php -v)会报以上错误提示 最终解决办法是： 修改wamp/wampmanager.conf wamp/wampmanager.ini 将原来的5.3版本都替换成5.4的版本，同样/bin/ph…
2026/3/18 6:28:46 人评论 次浏览
2013年3月计算机二级考试成绩查询时间和方式2013年3月NCRE考试成绩发布。考试成绩已陆续公布(不同地区公布成绩的时间将有所差异)。查分方法有从教育部考试中心综合查询网查询、各地区官方网站查询、各考点领取成绩单(部分省市)、拨打当地168信息台(部分省市)、短信查分(部分省…
2026/4/3 3:24:22 人评论 次浏览
写python的sql遇到一个问题，这个问题是，我的字符串与sql语句产生了新的sql，导致语法错误。 修改方法如下,采用%s定义字符串。 代码 伪代码 import pymysqlsqlselect 字段1,字段2 from 表 where 字段1 in strItemstrItem","&quo…
2026/3/18 6:28:47 人评论 次浏览