文章来源： 时间：2026/4/16 21:44:47
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…
2026/4/16 18:02:35 人评论 次浏览
【小白从小学Python、C、Java】 【Python-计算机等级考试二级】 【Python-数据分析】 使用iter()将列表转换成为迭代器 调用迭代器中的元素 获取迭代器的长度 选择题 请问对以下Python代码说法正确的是？ list1 [1,2] iter1 iter(list1) print("next(iter1):&…
2026/4/16 18:25:16 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 魔法(Magic)命令 IPython提供了许多魔法命令，使得在IPython环境中的操作更加得心应手。魔法命令都以%或者%%开头，以%开头的成为行命令，%%开头的称为单元命令。行命令只对命令所在的行有…
2026/4/16 18:05:07 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/15 18:06:10 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/16 18:01:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/16 23:02:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/16 18:02:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/16 23:27:35 人评论 次浏览
我有一個類似的問題，對於加密/解密我提出了這個解決方案：public static byte[] generateKey(String password) throws Exception{byte[] keyStart password.getBytes("UTF-8");KeyGenerator kgen KeyGenerator.getInstance("AES")…
2026/4/16 21:41:06 人评论 次浏览
机器学习的定义： 计算机程序从经验E中学习,解决某一任务T,进行某一性能度量P,通过P，测定在T上的表现因经验E而提高。 例如机器下棋和邮件分类。 （1）对于下棋而言， E：通过学习棋谱和模拟下棋，…
2026/4/16 21:41:16 人评论 次浏览
6490来自：上海注册：2009-07-05发帖：25＋25840多岁开始0基础学习，去数据分析，制作网页等，还有救吗？------------------------------------------------------------------------------…
2026/4/16 22:00:14 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 正常来说一个网页中要么全部使用http，要么全部使用https 但是偶尔有些不完善的库自己会写死了调用的链接。 一个简单的方法是在网页的head下加入下面这句 <meta http-equiv"Content-Security-Policy&…
2026/4/16 22:01:59 人评论 次浏览
Python# -*- coding: utf-8 -*- """ Time: 2018/9/26 Author: songhao 微信公众号: zeropython File: test_file_os.py """ import os import requests # 相对路径 print("相对路径","../") print("相对路径的父级&quo…
2026/4/16 23:28:46 人评论 次浏览
CentOS 6.X 自带的软件源可选的并不多，有时候要找到一个偏门一些的软件，用命令一搜怎么都没有源，考虑到使用软件源配合 yum 命令安装可以自动安装依赖，所以加一个新的软件源迫在眉睫。 考虑到同根性，如果安装第三方的源…
2026/4/6 17:54:36 人评论 次浏览